[發(fā)明專利]一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611174531.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106696862B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃培輝;李巍華;劉紀賜;葛厚飛;趙克剛;楊志堅
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)包括：前艙采集ECU、面板交互ECU、整車控制ECU、整車隔離CAN總線、油門角位移傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、前輪輪速傳感器、制動角位移傳感器、模式控制旋鈕、高壓閉合按鈕、電機使能按鈕、蜂鳴器、制動燈、驅(qū)動系統(tǒng)指示燈，

其中，所述前艙采集ECU、所述面板交互ECU、所述整車控制ECU分別和所述整車隔離CAN總線連接，

所述前輪輪速傳感器、所述油門角位移傳感器、所述制動角位移傳感器和所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器分別與所述前艙采集ECU連接，所述前艙采集ECU將上述各傳感器采集的模擬信號轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號，并通過前艙采集ECU中STM32單片機的CAN功能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；

所述制動燈、所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈分別與所述整車控制ECU連接，所述整車控制ECU將整車的運行狀態(tài)信息整合并進行運算處理，將處理結(jié)果數(shù)據(jù)打包發(fā)送到所述整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；通過所述整車隔離CAN總線收集的所述前艙采集ECU發(fā)送的來自所述制動角位移傳感器的信號，控制所述制動燈的亮滅；通過所述整車隔離CAN總線收集的所述面板交互ECU發(fā)送的來自所述模式控制旋鈕、所述高壓閉合按鈕以及所述電機使能按鈕的信號，控制所述驅(qū)動系統(tǒng)指示燈的亮滅；

所述模式控制旋鈕、所述高壓閉合按鈕和所述電機使能按鈕分別與所述面板交互ECU連接，所述面板交互ECU感應上述各按鈕的電平高低變化并轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，并通過面板交互ECU中STM32單片機的CAN功能將數(shù)據(jù)打包發(fā)送到所述整車隔離CAN總線上實現(xiàn)共享；

所述蜂鳴器與所述面板交互ECU連接，通過所述整車隔離CAN總線收集所述整車控制ECU發(fā)送的進入待駕狀態(tài)指令，所述面板交互ECU控制所述蜂鳴器工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)還包括：電源模塊和主開關(guān)，

所述電源模塊通過所述整車隔離CAN總線分別與所述前艙采集ECU、所述面板交互ECU、所述整車控制ECU相連，提供12V電源輸出；

所述主開關(guān)用于控制所述多節(jié)點整車控制系統(tǒng)的電氣通斷，連接在所述電源模塊的主回路中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述前艙采集ECU包括：第一穩(wěn)壓電源芯片、前艙主控芯片和第一隔離CAN模塊芯片；

其中，所述第一穩(wěn)壓電源芯片將所述電源模塊輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述第一穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片和型號為AMS1117的穩(wěn)壓電源芯片，型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片輸出3.3V電源為所述前艙主控芯片和所述第一隔離CAN模塊芯片供電，型號為AMS1117穩(wěn)壓電源芯片輸出5V電源為所述制動角位移傳感器、所述油門角位移傳感器、所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器供電；所述前艙主控芯片用于接收來自各個傳感器以及所述第一隔離CAN模塊芯片的信號并進行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過所述第一隔離CAN模塊芯片發(fā)送到所述整車隔離CAN總線實現(xiàn)共享。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種小型賽車的多節(jié)點整車控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述面板交互ECU包括：面板主控芯片、第二穩(wěn)壓電源芯片、第二隔離CAN模塊芯片、433M數(shù)傳發(fā)射模塊和顯示模塊；

其中，所述第二穩(wěn)壓電源芯片將所述電源模塊輸入的12V電源實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所述第二穩(wěn)壓電源芯片包括型號為MP1484的穩(wěn)壓電源芯片，輸出3.3V電源為所述面板主控芯片、所述第二隔離CAN模塊芯片、所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊、所述顯示模塊供電；所述面板主控芯片接收所述模式控制旋鈕以及所述第二隔離CAN模塊芯片的信號并進行運算，最終將運算輸出結(jié)果通過所述第二隔離CAN模塊芯片發(fā)送到所述整車隔離CAN總線實現(xiàn)共享，并通過所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊無線發(fā)送到個人電腦，將電池信息以及BMS和IMD故障信息通過所述顯示模塊呈現(xiàn)；

所述433M數(shù)傳發(fā)射模塊為無線射頻模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳遞；所述顯示模塊由7個發(fā)光二極管組成，其中5個藍色發(fā)光二極管用于顯示剩余電量，2個紅色發(fā)光二極管分別顯示BMS故障信息和IMD故障信息。