[發(fā)明專利]溫度監(jiān)視裝置及方法以及記錄介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611174311.5
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN107181444B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 山脇圣;牛山孝雄;平尾健太郎
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H02P29/64
• 分類號: H02P29/64;H02P29/024
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發(fā)明涉及一種溫度監(jiān)視裝置及方法以及記錄介質。溫度監(jiān)視裝置包括：電流值獲取部(50)，獲取對馬達(3)供給的電流值；發(fā)熱量推斷部(20)，通過表示電流值與伺服驅動器(2)的發(fā)熱量的關系的第1熱模型來推斷發(fā)熱量；以及異常判定部(10)，通過對發(fā)熱量與閾值進行比較，從而判定有無發(fā)熱異常。本發(fā)明能夠實現包含馬達及控制裝置的系統(tǒng)整體的過熱保護。

技術領域

本發(fā)明涉及一種對馬達(motor)及控制該馬達的馬達控制裝置的溫度進行監(jiān)視的溫度監(jiān)視裝置等。

背景技術

以往，為了進行機床等中所用的馬達及控制該馬達的伺服驅動器(servo driver)等的過熱保護，考慮有多種方法。例如，在專利文獻1中記載了一種方式：對給予至馬達的電流值進行檢測，將該電流值與閾值進行比較以限制給予至馬達的電流值，由此來進行馬達的過熱保護。而且，在專利文獻2中記載有一種方法：對給予至馬達的電流值進行檢測，基于表示該電流值與馬達各部位的發(fā)熱/散熱的關系的熱模型(model)，來推斷馬達的各構成要素的熱量，通過對該熱量與閾值進行比較，從而進行馬達的過熱保護。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2005-218197號公報(2005年8月11日公開)

專利文獻2：日本專利特開2012-175891號公報(2012年9月10日公開)

但是，所述的以往技術存在以下問題。專利文獻1所記載的方式中，并未考慮從發(fā)熱的部分接受熱的吸熱部分。因而，無法實現將馬達的框體或馬達的控制裝置(伺服驅動器)等的整體考慮在內的過熱保護。

而且，專利文獻2所記載的方式中，是進行三相交流馬達自身的過熱保護，也未考慮馬達的控制裝置，無法實現將整體考慮在內的過熱保護。

發(fā)明內容

本發(fā)明是有鑒于所述問題而完成，其目的在于實現一種溫度監(jiān)視裝置等，能夠實現包含馬達及控制裝置的系統(tǒng)整體的過熱保護。

[解決問題的技術手段]

為了解決所述問題，本發(fā)明的溫度監(jiān)視裝置對進行馬達的動作控制的馬達控制裝置的溫度進行監(jiān)視，所述溫度監(jiān)視裝置包括：電流值獲取部，獲取對所述馬達供給的電流值；發(fā)熱量推斷部，通過第1熱模型來推斷所述馬達控制裝置的發(fā)熱量以作為第1發(fā)熱量，所述第1熱模型表示所述電流值與所述馬達控制裝置的發(fā)熱量的關系；以及異常判定部，對由所述發(fā)熱量推斷部推斷出的所述第1發(fā)熱量與規(guī)定的第1閾值進行比較，從而判定所述馬達控制裝置有無發(fā)熱異常。

所述結構中，基于對馬達供給的電流值，通過所述第1熱模型來推斷馬達控制裝置的發(fā)熱量以作為第1發(fā)熱量。并且，基于推斷出的第1發(fā)熱量來判定馬達控制裝置有無發(fā)熱異常。

此處，對馬達供給的電流值是馬達的控制所需的值，因此不需要另行設置獲取電流值的結構。即，無須另行設置溫度傳感器(sensor)等用于對馬達控制裝置的發(fā)熱量進行測定的結構，便可推斷該馬達控制裝置的發(fā)熱量，以探測發(fā)熱異常。

而且，可對馬達控制裝置的發(fā)熱異常進行探測，因此例如在能夠支持多種馬達的馬達控制裝置的情況下，無論連接有何種馬達，均能夠探測馬達控制裝置自身的發(fā)熱異常，從而能防止故障(trouble)產生。

本發(fā)明的溫度監(jiān)視裝置中也可為，所述發(fā)熱量推斷部通過第2熱模型來進一步推斷所述馬達的發(fā)熱量以作為第2發(fā)熱量，所述第2熱模型表示所述電流值與所述馬達的發(fā)熱量的關系，并且所述異常判定部對由所述發(fā)熱量推斷部推斷出的所述第2發(fā)熱量與規(guī)定的第2閾值進行比較，從而進一步判定所述馬達有無發(fā)熱異常。

所述結構中，基于對馬達供給的電流值，通過所述第2熱模型來進一步推斷馬達的發(fā)熱量以作為第2發(fā)熱量。并且，基于推斷出的第2發(fā)熱量來進一步判定馬達有無發(fā)熱異常。