[發明專利]一種基于DSP的電流環路數字化方法

有效

• 申請號: 201611174047.5
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN106777695B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 李晉
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十研究所
• 主分類號: G06F30/32
• 分類號: G06F30/32
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種基于DSP的電流環路數字化方法，其特征在于包括下述步驟：

1)建立電流環數學模型其中，電流環閉環脈沖傳遞函數G(s)＝G₁(s)G₂(s)G₃(s)，G₁(s)、G₂(s)、G₃(s)分別為驅動電機的零階保持器、PWM功放、電機電樞回路的傳遞函數，D(s)為電流環控制器的傳遞函數，K為比例環節，C(s)為輸出信號，R(s)為輸入信號；

2)選用霍爾傳感器對電樞電流信號進行采樣，作為電流環路的反饋信號進行閉環控制，電樞電流信號采樣周期T取1/10f_B，f_B＝ω_B/2π，ω_B是連續系統的閉環帶寬；

3)利用控制系統分析儀對電流環固有頻率特性進行測量，控制系統分析儀產生的正弦信號通過A/D變換后送入DSP，DSP輸出占空比變化的PWM信號給功放后引起電機電樞電流的變化，電流信號由霍爾傳感器反饋給控制系統分析儀，從而得到電流環從PWM信號輸出到霍爾傳感器輸出之間的固有頻率特性；根據系統開環增益、截止頻率以及穩定裕度指標，確定期望的系統開環頻率特性；

4)采用PI調節器把電流環校正成I型系統，傳遞函數其中，K_i為比例系數，T_i為積分時間常數，比例系數確保超調量在5％以內，L_a為電樞電感，R_a為電樞電路的電阻。