[發明專利]開放式交流伺服運動控制試驗系統

在審

• 申請號: 201611173888.4
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106774257A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 吳牮;謝光輝;張進春;陳科;吳偉龍
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙)50217
• 代理人: 黃書凱

1.開放式交流伺服運動控制試驗系統，包括電路控制設備與機械執行設備，其特征在于：機械執行設備包括分別控制X、Y、Z三個維度位移量的伺服電機以及伺服電機所帶動的運動架體，其中X維度的運動架體滑動連接在Y維度的運動架體上，Z維度的運動架體為升降機構；所述升降機構位于X、Y維度的運動架體的旁側；所述電路控制設備包括分別安裝在所述X、Y、Z維度的運動架體上的位移傳感器，分別與X、Y、Z維度的伺服電機連接的電機驅動器，與所述位移傳感器及電機驅動器連接的運動控制器、運動控制板卡或工控機。

2.如權利要求1所述的開放式交流伺服運動控制試驗系統，其特征在于: 所述控制板卡插入工控機PCI插槽，與工控機實現通訊，工控機能對系統進行監控和管理，顯示各軸運行及多軸聯動插補軌跡。

3.如權利要求1所述的開放式交流伺服運動控制試驗系統，其特征在于: 還包括教學模擬刀具與模擬待加工工件，刀具與待加工工件兩者中的一個設于所述升降機構上，另一個則設于所述X維度的運動架體上。

4.如權利要求1所述的開放式交流伺服運動控制試驗系統，其特征在于:所述Z向升降機構為螺旋升降機構，其上平臺安置磁粉制動器，在復合的X、Y臺架上安裝有被測電動機。

5.如權利要求1所述的開放式交流伺服運動控制試驗系統，其特征在于:所述升降機構與X維度的運動架體之間設有位置調零用的紅外對準器，所述紅外對準器與所述可編程邏輯單元電性連接。