[發(fā)明專利]折疊收攏結構、旋翼動力組件以及傾轉旋翼機

在審

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• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106628166A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司;深圳一電科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C11/28
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種折疊收攏結構、旋翼動力組件以及傾轉旋翼機。

背景技術

傾轉旋翼機具有兩種姿態(tài)，即旋翼機姿態(tài)和固定翼姿態(tài)，一般的，旋翼機姿態(tài)用于實現(xiàn)垂直起降，而固定翼姿態(tài)用于巡航，使用旋翼機起飛后轉換為固定翼姿態(tài)飛行巡航，可以極大延長飛行器的續(xù)航時間。然而處于固定翼姿態(tài)時，前面的兩個動力組件，槳葉需要繼續(xù)轉動，為固定翼飛行提供動力，不需要收起來。但是后方的兩個動力組件傾轉為固定翼狀態(tài)后，電機停轉，此時氣流方向垂直切割槳葉，風阻較大，在此情況下達到預定飛行速度需要更大的動力，將會減小續(xù)航的時間，此種情況需要改善。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的是提出一種折疊收攏結構，旨在減小無人機飛行過程中受到的風阻，延長飛行續(xù)航時間。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的折疊收攏結構，包括一驅動裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉動地設置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉動連接于所述轉接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅動件，所述驅動裝置驅動所述驅動件沿所述驅動件的軸向靠近或遠離所述驅動裝置，通過所述轉接件使所述杠桿件實現(xiàn)杠桿動作，從而實現(xiàn)待收攏件的收攏和/或張開。

優(yōu)選地，所述驅動件包括相互固定連接的驅動管和連接件，所述驅動管遠離所述連接件一端與所述驅動裝置固定連接，所述連接件通過軸承組件連接于所述轉接件。

優(yōu)選地，所述連接件包括一卡位凸臺，所述卡位凸臺將所述連接件分隔形成相對的上端部和下端部，所述軸承組件包括推力球軸承組件和定位球軸承組件，所述推力球軸承組件設置于所述連接件上端部，所述定位球軸承組件設置于所述連接件下端部。

優(yōu)選地，所述定位球軸承組件包括至少一個定位球軸承，所述連接件的下端部包括與驅動管螺紋配合的螺紋部以及一光軸部，所述定位球軸承設置于連接件下端部的光軸部，光軸部穿過所述定位球軸承的內圈。

優(yōu)選地，所述轉接件為中空筒狀結構，包括一通孔，所述通孔遠離所述安裝臺一端的內壁徑向延伸形成一環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺中間設有供所述連接件上端部穿過的穿孔。

優(yōu)選地，所述推力球軸承組件包括兩個推力球軸承，所述連接件的上端部穿設兩個推力球軸承以使兩個推力球軸承緊固于所述連接件的上端部，兩個推力球軸承分別設置于環(huán)形凸臺的兩側。

優(yōu)選地，所述安裝臺包括一安裝板以及多個安裝件，所述安裝件從所述安裝板垂直向外延伸形成；所述安裝件兩兩形成一組，每組的兩個安裝件之間形成一容納槽，所述杠桿件的連接部轉動連接所述容納槽。

優(yōu)選地，所述驅動裝置為一減速電機，所述電機轉軸與所述驅動件螺紋連接；或者

所述驅動裝置包括：

一推拉件，與所述驅動件固定連接；以及

一傾轉裝置，包括兩第一安裝板、一傾轉件、一第一電機及一橫桿，所述第一電機安裝于兩所述第一安裝板之間，所述第一電機包括轉軸，所述橫桿與所述轉軸螺紋配合并夾持于所述傾轉件，所述第一電機驅動所述橫桿沿所述轉軸軸向運動帶動所述傾轉件實現(xiàn)傾轉，兩所述第一安裝板遠離所述第一電機一端設有一第一滑槽，所述傾轉件設有一滑道，所述推拉件的兩端分別穿過所述滑道滑動連接于所述第一滑槽內。

本發(fā)明還提出一種旋翼動力組件，包括第二電機、槳葉以及折疊收攏結構，該折疊收攏結構包括一驅動裝置、一安裝臺、一轉接件、一驅動件以及多個杠桿件，多個所述杠桿件包括相對設置的第一端、第二端以及連接所述第一端和第二端的連接部，并通過所述連接部轉動地設置于所述安裝臺上，所述杠桿件一端轉動連接于所述轉接件，另一端連接固定待收攏件，所述轉接件包括軸承組件，并通過所述軸承組件連接于所述驅動件，所述驅動裝置驅動所述驅動件沿所述驅動件的軸向靠近或遠離所述驅動裝置，通過所述轉接件使所述杠桿件實現(xiàn)杠桿動作，從而實現(xiàn)待收攏件的收攏和/或張開。