[發(fā)明專利]卸料控制系統(tǒng)和攪拌設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611173745.3
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106696090A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹湘雄;魏志魁
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02;B28C7/16
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11343
• 代理人: 尚志峰,汪海屏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種卸料控制系統(tǒng)和一種攪拌設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，市場上的攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)在卸料時，為了防止物料溢出采用如下方案：如圖1所示，該卸料控制系統(tǒng)100包括：攪拌車的接料斗102、攝像頭104、視頻分割器106、監(jiān)控顯示器108、卸料調(diào)整裝置110、攪拌主機112，首先攝像頭104采集物料卸到接料斗102中的卸料圖像發(fā)送至視頻分割器106進行分割處理，然后監(jiān)控顯示器108顯示經(jīng)過視頻分割處理后的卸料圖像，操作人員通過監(jiān)控顯示器108顯示出的卸料圖像來判斷當前的卸料情況，以使操作人員根據(jù)其眼睛觀察到的卸料情況手動控制卸料調(diào)整裝置110，則卸料調(diào)整裝置110對攪拌主機112進行控制。

但是，操作人員通過觀察卸料圖像對卸料情況的判斷時，可能會出現(xiàn)判斷失誤的情況，也有可能操作人員處理不及時導(dǎo)致的物料從接料斗中溢出，導(dǎo)致發(fā)生物料浪費；或者操作人員處理不及時導(dǎo)致接料斗中物料不足，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

因此，如何避免由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導(dǎo)致接料斗中的物料溢出或物料不足，從而減少物料浪費、提高生產(chǎn)效率成為亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是基于上述問題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以避免由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導(dǎo)致的物料從接料斗中溢出，從而提高了卸料時對物料控制的準確性。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種攪拌設(shè)備的卸料控制系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置，用于采集物料從攪拌主機卸到攪拌車中時的卸料圖像；計算機，所述計算機的輸入端連接至所述圖像采集裝置的輸出端，用于從所述卸料圖像中提取當前卸料特征信息，根據(jù)所述當前卸料特征信息向控制裝置發(fā)送控制信號；所述控制裝置，所述控制裝置的輸入端連接至所述計算機的輸出端，所述控制裝置的輸出端連接至所述攪拌主機的卸料門，用于根據(jù)所述控制信號控制所述卸料門的開度。

在該技術(shù)方案中，通過圖像采集裝置采集物料從攪拌主機中卸到攪拌車中時的卸料圖像，并根據(jù)該卸料圖像自動對卸料主機的卸料門進行控制，避免了靠人工肉眼對卸料情況觀察來手動控制卸料，從而避免了由于人工肉眼對卸料情況的判斷失誤或者處理不及時導(dǎo)致接料斗中物料的溢出或物料不足，進而提高了卸料時對物料控制的準確性，減少物料浪費、提高生產(chǎn)效率。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括：攝像頭，用于采集所述卸料圖像。

在該技術(shù)方案中，可以通過攝像頭采集卸料時的視頻，以從該視頻中截取卸料圖像，或者通過攝像頭對卸料時的情況進行拍照，以得到卸料圖像。優(yōu)選地，直接通過攝像頭對卸料時的情況進行拍照，可以有效地保證卸料圖像的清晰度，從而提高了在卸料時對物料控制的準確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述圖像采集裝置還包括：視頻采集卡，連接至所述攝像頭，用于將所述卸料圖像的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號。

在該技術(shù)方案中，通過視頻采集卡將卸料圖像的模擬信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，以方便計算機對卸料圖像進行識別，從而快速地從卸料圖像中提取出當前卸料特征信息。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述當前卸料特征信息包括以下之一或其組合：所述攪拌車的接料斗的高度、所述攪拌車的接料斗的寬度、所述接料斗中物料的當前高度、從所述卸料門內(nèi)卸出的物料寬度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：發(fā)聲裝置，連接至所述計算機，用于在所述物料寬度等于零或所述卸料門的當前開度大于參考開度時，發(fā)出聲音。

在該技術(shù)方案中，由于在物料寬度等于零時，攪拌主機中的物料已經(jīng)卸載完畢，而在卸料門的當前開度大于參考開度時，說明卸料門的當前開度過大，可能會出現(xiàn)物料溢出的情況，因此，在上述兩種情況下發(fā)出聲音，以使用戶可以及時地針對該情況進行相應(yīng)處理，從而保證工作可以高效地完成。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述發(fā)聲裝置是蜂鳴器或者語音播放裝置。

在該技術(shù)方案中，發(fā)聲裝置包括但不限于蜂鳴器或者語音播放裝置，優(yōu)選地，發(fā)聲裝置是語音播放裝置，例如，在物料寬度等于零時，發(fā)出“物料已經(jīng)從卸料主機中卸載完成”的語音，在卸料門的當前開度大于參考開度時，發(fā)出“卸料門的開度過大”的語音，從而使用戶及時地了解到當前的卸料情況。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述控制裝置包括單片機或可編程邏輯控制器。