[發(fā)明專利]太陽能電池片色差及缺陷檢測分選機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611173087.8
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108202028A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王駿明;胡青青;魏幫范
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市瑞能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能電池片色差及缺陷檢測分選機，包括機架(1)、吸片機械手(2)、并列兩組上料傳輸線(3)、并列兩組頂片機械手(4)、并列兩組分片機構(gòu)(5)、上料傳片機構(gòu)(6)、檢測傳片機構(gòu)(7)、集成檢測模塊(8)、分選傳片機構(gòu)(9)、并列多組分選機械手(10)、多組收片盒(11)、應(yīng)急片盒(12)；其特征在于：所述吸片機械手(2)安裝在機架(1)上，包括吸片基座(13)、吸片機械手驅(qū)動電機(14)、吸片直線機構(gòu)(15)、并列兩組吸片氣缸(16)、并列兩組吸盤(17)；吸片基座(13)固定在機架(1)上，吸片機械手驅(qū)動電機(14)固定在吸片基座(13)上并與吸片直線機構(gòu)(15)連接、吸片氣缸(16)安裝在吸片直線機構(gòu)(15)執(zhí)行端，吸盤(17)安裝在吸片氣缸(16)執(zhí)行端。

2.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片缺陷檢測分選機，其特征在于：所述并列兩組上料傳輸線(3)安裝在機架(1)上，位于吸片機械手(2)下方；包括傳輸基座(18)、傳輸驅(qū)動電機(19)、傳輸驅(qū)動軸系(20)、傳輸從動輪軸系(21)、并列兩條傳輸帶(22)、阻擋定位氣缸(23)、料框(24)、電池片承載板(25)；傳輸基座(18)固定在機架(1)上，傳輸驅(qū)動電機(19)安裝在傳輸基座(18)上，傳輸驅(qū)動軸系(20)連接在傳輸驅(qū)動電機(19)上，傳輸從動輪軸系(21)安裝在傳輸基座(18)末端，并列兩條傳輸帶(22)套在傳輸驅(qū)動軸系(20)與傳輸從動輪軸系(21)之間，料框(24)放置在并列兩條傳輸帶(22)上，阻擋定位氣缸(23)將料框(24)精確定位在吸片機械手(2)的吸盤(17)正下方，電池片承載板(25)放置在料框(24)的中間。

3.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片缺陷檢測分選機，其特征在于：所述并列兩組頂片機械手(4)安裝在機架(1)上，位于料上料傳輸線(3)的料框(24)正下方；包括頂片基座(26)、頂片機械手驅(qū)動電機(27)、頂片直線機構(gòu)(28)、頂片托手(29)；頂片基座(26)固定在機架(1)上，頂片機械手驅(qū)動電機(27)固定在頂片基座(26)上并與頂片直線機構(gòu)(28)連接，頂片托手(29)固定在頂片直線機構(gòu)(28)的執(zhí)行端，頂片托手(29)上升時托起料框(24)中的電池片承載板(25)。

4.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片缺陷檢測分選機，其特征在于：所述并列兩組分片機構(gòu)(5)安裝在機架(1)上，對稱安裝在上料傳輸線(3)兩側(cè)；包括對稱兩組分片基座(30)、對稱兩組吹氣組件(31)、對稱兩組定位感應(yīng)器(32)；對稱兩組分片基座(30)固定在機架(1)上，對稱兩組吹氣組件(31)安裝在對稱兩組分片基座(30)上，對稱兩組定位感應(yīng)器(32)安裝在分片基座(30)上，嵌入在對稱兩組吹氣組件(31)中間的空隙中，對稱兩組定位感應(yīng)器(32)的感應(yīng)區(qū)位于頂片托手(28)正上方，用于確電池片承載板(25)上電池片的上升位置。

5.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池片缺陷檢測分選機，其特征在于：所述上料傳片機構(gòu)(6)安裝在機架(1)上，位于并列兩組上料傳輸線中間，包括第一傳片基座(33)、第一張緊基座(34)、第一驅(qū)動電機(35)、第一驅(qū)動輪組(36)、第一惰輪組(37)、并列兩組第一傳片皮帶(38)；第一傳片基座(33)固定在機架(1)上，第一張緊基座(34)安裝在第一傳片基座(33)前方，第一驅(qū)動電機(35)安裝在第一傳片基座(33)上，第一驅(qū)動輪組(36)安裝在第一驅(qū)動電機(35)軸上，第一惰輪組(37)按規(guī)則安裝在第一傳片基座(33)和第一張緊基座(34)上，并列兩組第一傳片皮帶(38)按規(guī)則套在第一驅(qū)動輪組(36)和第一惰輪組(37)上。