[發明專利]一種機械臂旋轉動力機構

在審

• 申請號: 201611172836.5
• 申請日: 2016-12-18
• 公開（公告）號: CN108202324A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 陶淑琴
• 申請（專利權）人: 陶淑琴
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械臂旋轉動力機構，其特征在于：包括機械手、定位盤、旋轉動力機構，所述定位盤上安裝有定位軸承，所述定位盤通過定位軸承可轉動的安裝于一穿過機械手連接套的軸上；所述機械手動力軸帶動撥動盤轉動；所述機械手定位盤和槽輪分別設有通孔；旋轉動力機構包括機械手動力軸、撥動軸承、撥動盤。本發明結構簡單，加工簡便，設計合理，強度高，結構緊湊、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率，克服了現有技術中在打結的過程中機械手需要停止不轉。

技術領域

本發明屬于汽車取暖系統技術領域，特別涉及一種機械臂旋轉動力機構。

背景技術

現有機構在實現這些過程的自動化生產時需要一個機械手機構將卷制好的彈簧取出再送住打結機進行打結。在打結的過程中機械手需要停止不轉，而打完結后機械手又需要旋轉一角度。

發明內容

本發明針對現有技術的缺陷提供一種機械臂旋轉動力機構，能有效的解決上述現有技術存在的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種機械臂旋轉動力機構，其特征在于：包括機械手、定位盤、旋轉動力機構，所述定位盤上安裝有定位軸承，所述定位盤通過定位軸承可轉動的安裝于一穿過機械手連接套的軸上；所述機械手動力軸帶動撥動盤轉動；所述機械手定位盤和槽輪分別設有通孔；旋轉動力機構包括機械手動力軸、撥動軸承、撥動盤。

本發明的優點：

本發明結構簡單，加工簡便，設計合理，強度高，結構緊湊、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率，克服了現有技術中在打結的過程中機械手需要停止不轉。

附圖說明

下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為機械臂旋轉動力機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種機械臂旋轉動力機構，其特征在于：包括機械手、定位盤、旋轉動力機構，所述定位盤上安裝有定位軸承，所述定位盤通過定位軸承可轉動的安裝于一穿過機械手連接套的軸上；所述機械手動力軸帶動撥動盤轉動；所述機械手定位盤和槽輪分別設有通孔；旋轉動力機構包括機械手動力軸、撥動軸承、撥動盤。

本發明結構簡單，加工簡便，設計合理，強度高，結構緊湊、精密分度的有益效果，大大提高了工作效率，克服了現有技術中在打結的過程中機械手需要停止不轉。

最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本發明的技術方案而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。