[發明專利]一種由軟件控制的擺臂機械手送扣裝置

有效

• 申請號: 201611172820.4
• 申請日: 2016-12-18
• 公開（公告）號: CN108202109B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 李玉鋒
• 申請（專利權）人: 李玉鋒
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種由軟件控制的擺臂機械手送扣裝置，包括軟件控制裝置，左墻板和與其相對設置的右墻板，沖壓座固定在所述左右墻板之間，沖桿通過滑套豎直穿過沖壓座，沖桿的一端安裝沖模，另一端連接動力機構，擺臂機械手通過其擺軸安裝在沖壓座上，壓扣電機與擺臂機械手的齒輪軸心相對連接，擺臂電機與擺臂機械手的擺軸軸心相對連接，擺臂機械手包括擺臂，擺臂的一端安裝擺頭，另一端連接擺軸，擺軸安裝在沖壓座的軸承上，擺臂的外側面安裝有滑套，滑套內穿有壓桿，壓桿的一端安裝壓頭，壓桿的另一端安裝齒條，設置齒輪與齒條配合并且與擺軸同軸心。

技術領域

本發明涉及一種由軟件控制的擺臂機械手送料裝置，尤其是一種服飾、鞋帽、皮帶、箱包生產中，四合扣、五爪扣、工字扣、大白扣、鉚釘、氣眼通用的自動送扣裝置。

背景技術

服飾、鞋帽、皮帶、箱包工廠中頻繁交替使用到四合扣、五爪扣、工字扣、大白扣、鉚釘、氣眼六大類扣件并且每類扣子中又有大小不同的型號，現有的自動送扣釘扣機的工作方式是，先由前道準備工序識別好扣子正反面并把扣子排列在第一滑扣軌道內，然后由送扣裝置的推桿沿第二滑扣軌道把扣子推入沖模和扣夾中，完成自動送扣工作，其送扣裝置采用的是軌道和推桿設計，例如，公告號為CN105583322A的中國發明專利，由于一種滑扣軌道只能適用于同一類中某一種大小的扣子；沖模和扣子夾持裝置需要根據每類扣子定制(部分扣子夾持裝置可以適應同類中不同大小的型號)；所以現有自動送扣釘扣機只能用于品類單一且常年不變品種的工廠，如果普通工廠使用這種機器就需要頻繁更換滑扣軌道、定制扣夾和沖模，不僅繁瑣，還要花時間定制調試，因為通用性差的缺點所以目前市面上并沒有一種被普通工廠廣泛接受的自動送扣釘扣機。

發明內容

為了克服現有技術中通用性差的缺點，本發明提供了一種由軟件控制的擺臂機械手送扣裝置，通過軟件控制步進電機旋轉，帶動機械手完成接收、握緊、擺臂并把扣子送入沖模的動作，采用模仿人手的送扣方式完成送扣工作，避免了推扣軌道和推桿的設計，從而擴大了適用范圍。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種由軟件控制的擺臂機械手送扣裝置，包括軟件控制裝置，左墻板和與其相對設置的右墻板，沖壓座固定在所述左右墻板之間，沖壓座內設有一個豎直通孔和一個橫向通孔，橫向通孔內設有軸承，豎直孔內裝有滑套，沖桿通過滑套豎直穿過沖壓座，沖桿的一端安裝沖模，另一端連接動力機構，擺臂機械手通過其擺軸安裝在沖壓座的橫向通孔中的軸承上，在擺臂機械手的左側，壓扣電機與擺臂機械手的齒輪軸心相對連接并固定在左墻板的左側面，在擺臂機械手的右側，擺臂電機與擺臂機械手的擺軸軸心相對連接并固定在右墻板的右側面。

上述的由軟件控制的擺臂機械手送扣裝置，擺臂機械手包括擺臂，擺臂的一端安裝擺頭，另一端連接擺軸，擺軸安裝在沖壓座的軸承上，擺臂的外側面安裝有滑套，滑套內穿有壓桿，壓桿的一端安裝壓頭，壓桿的另一端安裝齒條，壓桿和齒條之間設有彈簧以增加緩沖，設置齒輪與齒條配合并且與擺軸同軸心，壓扣電機與齒輪軸對軸連接，這樣當齒輪與擺軸有相對轉動時壓頭就會被齒條和壓桿帶動壓近或遠離擺頭。

上述的由軟件控制的擺臂機械手送扣裝置，擺頭內設有接收扣子進入的溝槽和將其推出去的圓孔，圓孔內出口的一端設有彈簧片，彈簧片特殊設計可以與下壓頭一起夾持扣子，還能起到調整扣子方向的作用。