[發明專利]一種農業采摘機器人控制系統在審
| 申請號： | 201611172606.9 | 申請日： | 2016-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN108202336A | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 馬廷彥 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱派騰農業科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/08 | 分類號： | B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150036 黑龍江省哈爾*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控計算機 采摘機器人 控制系統 數據采集卡 伺服驅動器 電連接 控制閥 工業控制計算機 交流伺服驅動器 串口 交流伺服電機 輸出端電連接 信號調整電路 串口轉換器 末端執行器 碰撞傳感器 視覺傳感器 位置傳感器 壓力傳感器 感知系統 驅動電機 視覺系統 數據采集 機械臂 夾持器 運動學 割刀 氣泵 關節 采集 | ||
【權利要求書】：
1.一種農業采摘機器人控制系統，其特征在于：包括主控計算機，及與主控計算機通過USB連接的視覺傳感器，及與主控計算機電連接的數據采集卡，及與主控計算機通過串口轉換器連接的多個伺服驅動器；所述數據采集卡通過信號調整電路分別與壓力傳感器、位置傳感器和碰撞傳感器電連接；所述數據采集卡其輸出端電連接有割刀驅動電機和控制閥；所述控制閥通過氣泵與末端執行器夾持器連接；每個所述伺服驅動器連接有一交流伺服電機及負載關節。
2.根據權利要求1所述的農業采摘機器人控制系統，其特征在于：所述串口轉換器為RS-232轉換器或RS-422轉換器。
3.根據權利要求1所述的農業采摘機器人控制系統，其特征在于：所述割刀驅動電機其輸出端連接有末端執行器割刀。
4.根據權利要求1所述的農業采摘機器人控制系統，其特征在于：所述交流伺服電機及負載關節設置有增量光電編碼器。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于哈爾濱派騰農業科技有限公司，未經哈爾濱派騰農業科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201611172606.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：示教器及具有該示教器的機器人系統
- 下一篇：一種機器人的筋式仿生手指裝置
