[發明專利]一種電纜線自動半田機

有效

• 申請號: 201611171855.6
• 申請日: 2016-12-17
• 公開（公告）號: CN106409432B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 王承剛;田志濤;丁力
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: H01B13/00
• 分類號: H01B13/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.電纜線自動半田機工作方法，其特征在于，具體步驟如下：

S1，操作者將電纜線放入治具；

S2，傳輸裝置將治具傳送至全剝工位，阻擋裝置將其擋住，持上裝置將治具頂起，全剝裝置前移進行剝線，完成后持上裝置將其落下，放入傳輸裝置；

S3，傳輸裝置將治具傳送至半剝工位，阻擋裝置和持上裝置同上動作，半剝裝置前移進行剝線，完成后持上裝置將其落下，放入傳輸裝置；

S4，傳輸裝置將治具傳送至助焊劑工位，阻擋裝置和持上裝置同上動作，治具輔助翻轉90°工位Ⅰ將治具翻轉90°，助焊劑工位拖著助焊劑盒上升直至助焊劑沾在線芯上，然后落下，治具復原位，持上裝置將托盤落下，放入傳輸裝置；

S5，傳輸裝置將托盤治具傳送至焊錫工位，阻擋裝置和持上裝置同上動作，治具輔助翻轉90°工位Ⅱ將治具翻轉90°，治具復原位，持上裝置將托盤落下，放入傳輸裝置；

S6，傳輸裝置將托盤治具傳送至畫像工位，阻擋裝置和持上裝置同上動作，檢測完后，判斷良品與不良品，持上裝置將托盤落下，放入傳輸裝置；

S7，傳輸裝置將托盤治具傳送至下料工位，阻擋裝置和持上裝置同上動作，根據畫像檢測的結果由機械手將良品不良品分開放置于收納工位10中，持上裝置將托盤落下，放入傳輸裝置；

S8，傳輸裝置將托盤治具傳送至升降裝置Ⅱ，下降后送入機體下層傳輸直至升降裝置Ⅰ，升降裝置Ⅰ將托盤治具傳輸至初始工位，操作者將下一個工件放入依次循環；

上述電纜線自動半田機，包括：升降裝置Ⅰ、操作者工位、全剝工位、半剝工位、助焊劑工位、沾錫工位、畫像工位、下料工位、升降裝置Ⅱ、收納工位、治具輔助翻轉90°工位Ⅰ、治具輔助翻轉90°工位Ⅱ、電控柜；所述升降裝置Ⅰ、操作者工位、全剝工位、半剝工位、助焊劑工位、沾錫工位、畫像工位、下料工位、升降裝置Ⅱ順序相連，治具輔助翻轉90°工位Ⅰ設置在助焊劑工位與沾錫工位之間，治具輔助翻轉90°工位Ⅱ設置在沾錫工位與畫像工位之間；所述操作者工位、全剝工位、半剝工位、助焊劑工位、沾錫工位、畫像工位、下料工位中均包括阻擋裝置和持上裝置；所述升降裝置Ⅰ與操作者工位之間、操作者工位與全剝工位之間、全剝工位與半剝工位之間、半剝工位與助焊劑工位之間、助焊劑工位與沾錫工位之間、沾錫工位與畫像工位之間、畫像工位與下料工位之間均設有傳輸裝置，所述收納工位與下料工位相連，所述電控柜與升降裝置Ⅱ相連。

2.根據權利要求1所述電纜線自動半田機工作方法，其特征在于，所述傳輸裝置設置在整個半田機底部。

3.根據權利要求2所述電纜線自動半田機工作方法，其特征在于，所述傳輸裝置采用倍速鏈傳輸。

4.根據權利要求1所述電纜線自動半田機工作方法，其特征在于，所述升降裝置Ⅰ、操作者工位、全剝工位、半剝工位、助焊劑工位、沾錫工位、畫像工位上方設有防護欄。

5.根據權利要求1所述電纜線自動半田機工作方法，其特征在于，各個工位中設有拉門。

6.根據權利要求5所述電纜線自動半田機工作方法，其特征在于，所述拉門配有安全開關。

7.根據權利要求1所述電纜線自動半田機工作方法，其特征在于，所述收納工位分為良品區域與不良品區域，所述良品區域遠大于不良品區域。