[發明專利]一種機箱底板自動放螺栓裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201611171116.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106799586B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李忠紅;張亮
• 申請（專利權）人: 杭州吉眾機電股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭新軍

本發明涉及螺栓進料安裝技術領域，公開了一種機箱底板自動放螺栓裝置，包括底板、機箱，底板的兩端均設有立柱，立柱的上端設有支撐座，兩個支撐座之間設有橫滑桿，橫滑桿上設有螺栓限位模板，支撐座上設有第一驅動機構；機箱的左側上端設有振動盤，振動盤的出料端設有螺栓導管，橫滑桿的上方設有縱滑桿，縱滑軌上設有滑動座，滑動座上固定有螺栓出料管，螺栓出料管通過柔性管與螺栓導管連接，縱滑桿的一端設有第二驅動機構；機箱的右側頂部設有電缸，電缸通過縱滑軌與機箱頂部連接，機箱的頂部設有第三驅動機構，電缸的軸端設有吸盤；底板的右端設有用于機箱底板定位的定位平臺。本發明自動對機箱底板放螺栓，提高機箱底板后續裝配效率。

技術領域

本發明涉及螺栓進料安裝技術領域，尤其涉及一種機箱底板自動放螺栓裝置及其使用方法。

背景技術

機箱底板通過螺栓與機箱連接，機箱底板上的螺栓數量多達幾十個，目前通常都是人工用螺絲刀、扳手等工具擰螺栓，工作強度大，工作效率低，隨著長時間的作業，工人疲勞導致注意力下降，經常存在漏掉螺栓的情況，從而導致機箱底板連接強度降低、產品質量降低。目前也有自動擰螺栓的裝置，即把螺栓裝入機箱底板上的連接孔內后，再通過自動化設備擰螺栓，在一定程度上提高了裝配效率；然而將螺栓放入機箱底板上的連接孔內的步驟還需要人工作業，人工作業效率低，這就限制了自動擰螺栓設備的效率，目前尚無能與自動擰螺栓設備對接的自動放螺栓設備。

發明內容

本發明為了解決現有技術中的機箱底板人工放螺栓導致裝配效率低的問題，提供了一種能自動對機箱底板放螺栓、提高機箱底板后續裝配效率的機箱底板自動放螺栓裝置及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種機箱底板自動放螺栓裝置，包括底板、設在底板上的機箱，底板的下側設有控制箱，所述底板的兩端均設有立柱，立柱的上端設有支撐座，兩個支撐座之間設有水平的橫滑桿，橫滑桿上設有螺栓限位模板，螺栓限位模板上設有與機箱底板上的連接孔一一對應的螺栓限位孔，支撐座上設有驅動螺栓限位模板橫向水平滑動的第一驅動機構；機箱的左側上端設有用于螺栓自動進料的振動盤，振動盤的出料端設有螺栓導管，所述橫滑桿的上方設有縱滑桿，所述的縱滑桿上設有滑動座，所述的滑動座上固定有豎直的螺栓出料管，所述螺栓出料管的上端通過柔性管與螺栓導管連接，所述縱滑桿的一端設有驅動滑動座縱向水平滑動的第二驅動機構；所述機箱的右側頂部設有電缸，電缸通過縱滑軌與機箱頂部連接，機箱的頂部設有驅動電缸縱向水平移動的第三驅動機構，所述電缸的軸端設有吸盤；所述底板的右端設有用于機箱底板定位的定位平臺。

振動盤內的螺栓依次進入柔性管中排列好，螺栓限位模板橫向移動，滑動座縱向移動，使得螺栓出料管與螺栓限位孔逐一對齊，并將螺栓裝入螺栓限位孔內，然后通過吸盤將螺栓限位孔內的所有螺栓吸取，吸盤移動到機箱底板的正上方將螺栓一一對應裝入機箱底板的連接孔內，實現自動放螺栓，從而便于后續機箱底板裝配工位上的機械手抓取裝好螺栓的機箱底板并移動到裝配工位上，通過自動擰螺栓裝置進行機箱底板安裝。

作為優選，所述的第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構均包括步進電機、與步進電機連接的螺桿。步進電機與螺桿配合，能準確的控制螺栓限位模板、滑動座的位移量，確保螺栓出料管與螺栓限位孔準確對齊。

作為優選，所述的支撐架與立柱之間滑動連接，左端的支撐架與底板之間設有升降氣缸；所述橫滑桿的右端下側設有螺栓防漏檢測平臺，所述螺栓防漏檢測平臺的頂面設有若干與螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一對應的傳感器。螺栓限位模板上的螺栓限位孔內螺栓都放過一次后，螺栓限位模板移動到螺栓防漏檢測平臺的正上方，升降氣缸驅動螺栓限位模板下降，通過傳感器對每個螺栓限位孔內的螺栓進行檢測，如果檢測到任意一個螺栓限位孔內缺少螺栓，則自動對該螺栓限位孔補入螺栓。