[發明專利]一種具有防單頻段射頻欺騙的可信定位跟蹤器

在審

• 申請號: 201611170828.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106597482A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 李曉江;殷明;何文濤;甘業兵;錢敏;徐建華
• 申請（專利權）人: 杭州中科微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

技術領域

本發明涉及定位跟蹤領域，尤其涉及一種具有防單頻段射頻欺騙的可信定位跟蹤器。

背景技術

衛星導航定位系統可實現無遮擋的任何地點，任何時間的定位。衛星導航定位系統包括中國的北斗第二代衛星導航定位系統，美國的GPS全球衛星導航定位系統、俄羅斯的格洛納斯衛星導航定位系統，歐盟的伽利略衛星導航定位系統信號，以及其他區域衛星導航定位系統信號。

所述之北斗衛星導航定位系統，包含三個頻點的射頻信號，簡稱為B1頻點，B2頻點，B3頻點。所述之GPS衛星導航定位系統，包含三個頻點的射頻信號，簡稱為L1頻點，L2頻點，L5頻點。所述之格洛納斯衛星導航定位系統，包含兩個頻點的射頻信號，簡稱為G1頻點，G2頻點。所述之伽利略衛星導航定位系統，包含三個頻點的射頻信號，簡稱為E1頻點，E5頻點，E6頻點。

一般將頻點相似的射頻信號總稱為頻段。例如L1頻段可包含B1頻點，L1頻點，G1頻點，E1頻點。L2頻段可包含L2頻點，G2頻點，B2頻點。L5頻段可包含L5頻點，B3頻點，E5頻點，E6頻點。

衛星導航定位接收機容易受到虛假的衛星射頻信號的欺騙，做出錯誤的定位結果，向應用系統上報錯誤定位，導致依賴衛星定位的安全系統受到欺騙，產生安全漏洞。

一種常見的射頻欺騙方法是僅僅播發常用的民用頻段的欺騙信號，如L1信號+B1信號+G1信號+E1信號。這種只有一個頻段的射頻欺騙信號，比多頻段的射頻欺騙信號，成本較低，在欺騙設備中較為流行。

定位跟蹤器的衛星定位系統通常是單頻定位天線，只能實現單頻段信號定位，受單頻段射頻欺騙，效果明顯，定位容易被欺騙。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種具有防單頻段射頻欺騙的可信定位跟蹤器，消除定位容易被欺騙的安全隱患。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是如何消除定位跟蹤器定位容易被欺騙的安全隱患。

為實現上述目的，本發明提供了一種具有防單頻段射頻欺騙的可信定位衛星通信接收機，包括衛星定位天線和衛星定位接收機，其中，所述衛星定位接收機包括一致性檢測模塊，所述一致性檢測模塊被配置為檢測單頻段射頻欺騙。

進一步地，所述衛星定位天線為雙頻段或多頻段的。

進一步地，所述衛星定位接收機為雙頻段或多頻段的。

進一步地，所述一致性檢測模塊被配置為通過頻點組合，檢查兩個頻段中的定位信號參數的一致性，偵測出單頻段的虛假衛星射頻信號。

進一步地，所述定位信號參數為電離層偏差以及射頻信號群延時。

本發明的主要目的，在定位跟蹤器中，改變常用的單頻段定位天線與單頻段定位接收機，采用雙頻或多頻衛星定位天線，連接到內部的雙頻或多頻衛星定位接收機中，接收機內部算法，可檢測到單頻段射頻欺騙，通知定位跟蹤器主控，實現不被欺騙的目的，擴大定位跟蹤器在安全領域的可信使用。

雙頻接收、多頻接收的衛星導航定位接收機，內置兩個頻段的定位信號一致性檢測算法，可以識別出單頻段射頻信號的欺騙。以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發明的一個較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合具體的電路配置與組合，對本發明的處理框架做詳細闡述：

圖1是本發明的結構示意圖。所述可信定位跟蹤器1，包括衛星定位的雙頻天線2，雙頻接收的衛星導航定位接收機3。

本發明的工作機制是，所述衛星定位的雙頻天線2接收到射頻信號，送入雙頻接收的衛星導航定位接收機3，其中雙頻接收衛星導航定位接收機3通過內部一致性檢查算法，可以對單頻段射頻欺騙，發出告警信號，通知可信定位跟蹤器1做出判斷，從而保護定位跟蹤器定位功能，不受欺騙信號影響。

雙頻段接收衛星定位接收機，并內置偵測算法，通過檢查兩個頻段中的定位信號參數的一致性，偵測出單頻段的虛假衛星射頻信號，并做出對應的安全措施，實現定位不被欺騙的目標。

對于常見的單頻段射頻欺騙信號，只能壓制同頻段的衛星導航定位信號，對于另外頻段的衛星導航定位信號無明顯影響。單頻接收的衛星導航定位接收機將收到欺騙射頻信號，導致定位被欺騙；雙頻段接收的衛星定位接收機在此種欺騙環境中，將接收到一個欺騙射頻信號和一個正常射頻信號，因而具備偵測虛假信號的機會。