[發明專利]具有執行非觸覺和觸覺操作的致動器的可穿戴物品

在審

• 申請號: 201611169876.4
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106896911A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 文森特·萊韋斯克;瓦希德·霍什卡瓦
• 申請（專利權）人: 英默森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 曾賢偉,郝慶芬

技術領域

本發明涉及觸覺效應，尤其涉及具有執行非觸覺操作和觸覺操作的致動器的可穿戴物品。

背景技術

正在開發自動緊固到人的身體或者自動調整其適配性的致動衣物。示例包括自動系鞋帶的鞋子、自動打開和關閉的拉鏈以及自動收緊的皮帶。致動衣物的其他示例包括基于諸如濕度、環境溫度、體溫以及其他環境或生物測定因素的條件自動改變其孔隙率的衣物。

這種致動衣物具有若干現有的并且仍然不可預見的優點，例如使懶惰或匆忙的人的著裝的努力最小化，使得行動受限的人能夠自己著裝并保持一定程度的獨立性和尊嚴，或者自動調整增強人的舒適。

發明內容

本發明涉及可由人穿戴的物品，其中該物品具有執行非觸覺操作和觸覺操作的致動器。

在一個方面，可穿戴觸覺使能裝置包括可穿戴物品。該可穿戴物品包括致動器和輸入設備。控制器電連接到該致動器和該輸入設備?？刂破饔糜趯⒉僮骱陀|覺驅動信號選擇性地發送到致動器，并且在從輸入設備接收到輸入信號時生成觸覺驅動信號。觸覺驅動信號包含消息。

在另一方面，一種可穿戴觸覺使能裝置包括可穿戴物品，該可穿戴物品由人穿戴。可穿戴物品包括緊固件、可操作地連接到緊固件的電機及傳感器。緊固件包括具有運動范圍的緊固件構件。控制器電連接到電機和輸入設備?？刂破靼ù鎯τ|覺確定模塊和觸覺控制模塊的存儲器。觸覺確定模塊被編程為確定與來自傳感器的輸入相關聯的觸覺數據。觸覺控制模塊被編程為生成包含觸覺數據的觸覺控制信號。致動器驅動電路與致動器電通信，并且用于向致動器選擇性地施加非觸覺驅動信號。致動器驅動電路還用于在接收到觸覺效應信號時將觸覺驅動信號選擇性地施加到致動器。觸覺驅動信號控制電機以將緊固件構件移動小于運動范圍的距離?？删幊屉娐放c傳感器、存儲器和致動器驅動電路電通信。可編程電路被編程為將觸覺效應信號選擇性地傳遞到致動器驅動電路。觸覺效應數據、觸覺效應信號和觸覺驅動信號包含消息。

另一方面是一種通過可穿戴物品遞送觸覺反饋的方法。該方法包括：在控制器中接收輸入信號，其中的控制器電耦合到致動器，控制器和致動器可操作地連接到可穿戴物品；選擇性地生成非觸覺驅動信號并將非觸覺驅動信號施加到致動器，其中非觸覺驅動信號的選擇性生成響應于控制器接收到非觸覺輸入信號而發生；以及選擇性地生成觸覺驅動信號并將觸覺驅動信號施加到所述致動器，其中觸覺驅動信號的選擇性生成響應于控制器接收到觸覺輸入信號而發生，觸覺信號與觸覺數據相關聯。

附圖說明

圖1是示出具有執行非觸覺和觸覺操作的致動器的可穿戴物品的實施例的框圖。

圖2是示出圖1所示的可穿戴物品的替代實施例的框圖。

圖3是更詳細地示出圖1所示的可穿戴物品的框圖。

圖4是示出具有附加輸入設備的圖1和圖3所示的可穿戴物品的框圖。

圖5是示出圖1至圖4所示的可穿戴物品可以操作的聯網環境的框圖。

圖6是示出具有包括執行非觸覺和觸覺操作的致動器的自動系帶系統的鞋的局部等距視圖。

圖7是示出可用于具有執行非觸覺和觸覺操作的致動器的可穿戴物品中的自動拉鏈的局部等距視圖。

圖8A和8B是具有執行非觸覺和觸覺操作的智能材料的可穿戴物品的局部等距視圖。

具體實施方式

將參考附圖詳細描述各種實施例，其中貫穿幾個視圖中相同的附圖標記表示相同的部件和組件。對各種實施例的參考不限制所附權利要求的范圍。另外，本說明書中闡述的任何示例不旨在是限制性的，并且僅僅闡述了所附權利要求的許多可能實施例中的一些。

在適當時，以單數使用的術語也將包括復數，反之亦然。除非另有說明或“一個或多個”的使用明顯不適當，否則本文中“一個(a)”的使用意指“一個或多個”。除非另有說明，使用“或”表示“和/或”?！鞍?comprise)”、“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”、“包括(includes)”、包括(including)”、“具有(has)”和“具有(having)”的使用是可互換的并且不旨在是限制性的。術語“例如”也不旨在是限制性的。例如，術語“包括”應當表示“包括但不限于”。

一般來說，本發明涉及可由人穿戴的物品，其中該物品具有執行非觸覺操作和觸覺操作的致動器。