[發明專利]一種印制電路板加工過程中的翻轉裝置

在審

• 申請號: 201611169839.3
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108207075A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 陳文雄
• 申請（專利權）人: 惠州市源名浩科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 盧浩

本發明公開了一種印制電路板加工過程中的翻轉裝置，包括機座，所述機座上設置有旋轉機座，且旋轉機座的上端設置有升降液壓缸，且升降液壓缸的上端設置有升降板，所述升降板的后端設置有固定立柱，且升降板的上端設置有導向凸起，所述導向凸起上設置有移動立柱，本發明設計的翻轉裝置能夠實現對電路板的自動上料和卸料，并且能夠對電路板進行兩個自由度的翻轉和旋轉，能夠滿足自動化生產的需求，因此能夠大大的提高翻轉的效率和生產線的加工效率，從而節省勞動力成本。

技術領域

本發明涉及電路板翻轉設備技術領域，具體為一種印制電路板加工過程中的翻轉裝置。

背景技術

電子產品加工時需要用到大量的電路板安裝芯片，而很多電路板在實際的加工過程中需要雙面貼合電子元件或者進行雙面加工，因此需要對電路板進行翻轉操作，小批量生產時主要采用人工翻轉，但隨著無人化生產線的普及，人工翻轉帶來的低效已經嚴重影響了生產的經濟性，采用更加合理高效的自動翻轉機構成了未來的趨勢，為此我們提供了一種印制電路板加工過程中的翻轉裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種印制電路板加工過程中的翻轉裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種印制電路板加工過程中的翻轉裝置，包括機座，所述機座上設置有旋轉機座，且旋轉機座的上端設置有升降液壓缸，且升降液壓缸的上端設置有升降板，所述升降板的后端設置有固定立柱，且升降板的上端設置有導向凸起，所述導向凸起上設置有移動立柱，且升降板上設置有驅動移動立柱的絲桿推動電機，所述移動立柱和固定立柱的上端均通過旋轉電機安裝有固定卡爪，且固定卡爪通過液壓系統驅動，所述機座的左端設置有左安裝臺，且機座的右端設置有右安裝臺，所述右安裝臺上設置有控制裝置，且左安裝臺和右安裝臺上均安裝有導軌，所述左安裝臺上設置有第一傳送帶，且右安裝臺上設置有第二傳送帶，所述左安裝臺通過導軌安裝有左移動臺，且右安裝臺上通過導軌安裝有右移動臺，所述左移動臺上通過上料液壓缸驅動有推動板，且右移動臺上通過卸料液壓缸驅動由卸料卡爪，所述控制裝置，分別電性連接卸料液壓缸、第一傳送帶、第二傳送帶、升降液壓缸、絲桿推動電機、上料液壓缸、旋轉機座和旋轉電機。

優選的，所述控制裝置為stm32系列單片機或者S7-200系列PLC裝置。

優選的，所述左移動臺上通過導軌安裝有用于定位電路板的擋板，且擋板、左移動臺和右移動臺均通過定位螺鈕與導軌固定。

優選的，所述卸料液壓缸、升降液壓缸、絲桿推動電機和上料液壓缸均為單桿雙作用液壓缸。

優選的，所述卸料卡爪包括基體，且基體上通過卡緊液壓缸驅動有移動板，所述移動板的下端設置有與控制裝置電性連接的壓力傳感器。

優選的，所述卸料卡爪的后端設置有回推液壓缸，且回推液壓缸驅動有回推板，所述回推板用于將電路板從卸料卡爪內推出。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設計的翻轉裝置能夠實現對電路板的自動上料和卸料，并且能夠對電路板進行兩個自由度的翻轉和旋轉，能夠滿足自動化生產的需求，因此能夠大大的提高翻轉的效率和生產線的加工效率，從而節省勞動力成本。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明結構的后視圖。

圖中：1機座、2右安裝臺、3卸料卡爪、301基體、302移動板、303卡緊液壓缸、4卸料液壓缸、5右移動臺、6回推液壓缸、7第二傳送帶、8升降液壓缸、9固定立柱、10固定卡爪、11移動立柱、12擋板、13絲桿推動電機、14推料板、15上料液壓缸、16左移動臺、17左安裝臺、18旋轉機座、19導軌、20第一傳送帶、21升降板、22導向凸起、23控制裝置、24旋轉電機、25定位螺鈕、26回推板。

具體實施方式