[發明專利]一種基于公交車數據的路況檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201611169627.5
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106781472A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 韓朋;張志勇
• 申請（專利權）人: 北京世紀高通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種基于公交車數據的路況檢測方法，其特征在于，包括：

接收一時間段內公交車的GPS數據，所述公交車的GPS數據包括：公交車的標識以及在所述時間段內所述公交車周期上傳的位置信息；

根據所述時間段內公交車的GPS數據，確定所述公交車的公交路線、所述公交車的行駛方向、以及所述公交車在電子地圖中所經過的網格，所述電子地圖被劃分為陣列排布的多個矩形的網格；

從網格與路段對應關系中，查詢所述網格對應的所述公交路線在所述行駛方向上的N個路段，N大于或等于1；

根據所述公交車的GPS數據求取所述公交車在所述時間段內的平均速度，作為所述公交車經過的所述N個路段上的速度；

將所述每個路段上的所有公交車的平均速度進行融合得到融合后的速度，將所述融合后的速度作為所述每個路段上的行駛速度；

根據所述每個路段上的行駛速度生成所述每個路段上的路況信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個路段上的行駛速度生成所述每個路段上的路況信息具體包括：

獲取所述每個路段的道路等級；

根據所述每個路段上的行駛速度以及所述每個路段的道路等級，從道路狀態信息表中查找與路段上的行駛速度以及所述路段的道路等級相匹配的路況信息；所述道路狀態信息表為道路等級與速度區間范圍以及路況信息間的映射關系表。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個路段上的行駛速度生成所述每個路段上的路況信息之前，還包括：

根據所述每個路段上的行駛速度確定預設速度區間；

根據所述預設速度區間修正所述每個路段上的行駛速度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述路段中是否包含公交站點或公交專用車道；

當確定所述路段中包括公交站點或公交專用車道時，所述方法還包括：

根據所述路段上的路況信息、所述路段的前一個路段上的路況信息以及所述路段的后一個路段上的路況信息更新所述路段上的路況信息。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述公交車的GPS數據求取所述公交車在所述時間段內的平均速度具體包括：

根據所述公交車的GPS數據計算所述公交車在所述時間段內對應的路段上的距離；

根據所述公交車在所述時間段內對應的路段上的距離計算出所述公交車的平均速度。

6.一種基于公交車數據的路況檢測裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收一時間段內公交車的GPS數據，所述公交車的GPS數據包括：公交車的標識以及在所述時間段內所述公交車周期上傳的位置信息；

第一確定模塊，用于根據所述時間段內公交車的GPS數據，確定所述公交車的公交路線、所述公交車的行駛方向、以及所述公交車在電子地圖中所經過的網格，所述電子地圖被劃分為陣列排布的多個矩形的網格；

查詢模塊，用于從網格與路段對應關系中，查詢所述網格對應的所述公交路線在所述行駛方向上的N個路段，N大于或等于1；

計算模塊，用于根據所述公交車的GPS數據求取所述公交車在所述時間段內的平均速度，作為所述公交車經過的所述N個路段上的速度；

融合模塊，用于將每個路段上的所有公交車的平均速度進行融合得到融合后的速度，將所述融合后的速度作為所述每個路段上的行駛速度；

生成模塊，用于根據所述每個路段上的行駛速度生成所述每個路段上的路況信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊在根據所述每個路段上的行駛速度生成所述每個路段上的路況信息時，具體用于：

獲取所述每個路段的道路等級；

根據所述每個路段上的行駛速度以及所述每個路段的道路等級，從道路狀態信息表中查找與所述路段上的行駛速度以及所述路段的道路等級相匹配的路況信息；所述道路狀態信息表為道路等級與速度區間范圍以及路況信息間的映射關系表。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二確定模塊，用于根據所述每個路段上的行駛速度確定預設速度區間；

修正模塊，用于根據所述預設速度區間修正所述每個路段上的行駛速度。