[發(fā)明專利]全景實(shí)時(shí)圖像處理方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611168672.9 | 申請(qǐng)日： | 2016-12-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108206909A | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳冠宇;張新岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 旺玖科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N5/232 | 分類號(hào)： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉雙;李巖 |
| 地址： | 中國臺(tái)灣臺(tái)北市*** | 國省代碼： | 中國臺(tái)灣;71 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全景影像 電子產(chǎn)品 實(shí)時(shí)圖像處理 全景 視頻信息 圖像處理 顯示模式 應(yīng)用程序 魚眼 擷取 視野 可編程圖像處理器 數(shù)字信號(hào)處理器 邊緣平滑化 參數(shù)運(yùn)算 鏡頭參數(shù) 全景顯示 實(shí)時(shí)性地 視頻編碼 視頻譯碼 無線傳輸 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 攝影機(jī) 串流 縫接 顯示器 校正 影像 傳送 傳輸 | ||
1.一種全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，應(yīng)用于一電子產(chǎn)品之中，并包括以下步驟：
(1)對(duì)至少一影像擷取模塊進(jìn)行一參數(shù)校正處理；
(2)使用該至少一影像擷取模塊擷取至少兩幀影像；
(3)對(duì)該至少兩幀影像進(jìn)行一全景坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，以獲得至少兩幀全景轉(zhuǎn)換影像；
(4)對(duì)該至少兩幀全景轉(zhuǎn)換影像進(jìn)行一影像接合處理，以獲得單一全景影像；以及
(5)對(duì)該單一幀全景影像進(jìn)行一顯示模式處理，使得該單一幀全景影像以一特定顯示模式于一顯示設(shè)備之上顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該特定顯示模式可為下列任一種：視球全景顯示模式、平面全景顯示模式、魚眼視野顯示模式、人眼視野顯示模式、或投影顯示模式。
3.如權(quán)利要求1所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，于該步驟(1)之中，使用以下數(shù)學(xué)函式完成所述參數(shù)校正處理：
其中，F(xiàn)OV表示為該影像擷取模塊的視野范圍，W表示為一影像寬度，且Wover表示為該兩幀影像的一影像重疊寬度。
4.如權(quán)利要求1所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該步驟(3)包括以下詳細(xì)步驟：
(31)對(duì)該兩幀影像進(jìn)行一經(jīng)緯坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，以獲得多個(gè)經(jīng)緯坐標(biāo)；
(32)對(duì)該多個(gè)經(jīng)緯坐標(biāo)進(jìn)行一三維向量轉(zhuǎn)換處理，以獲得多個(gè)3D向量；
(33)對(duì)該多個(gè)3D向量一投影轉(zhuǎn)換處理，以獲得多個(gè)投影經(jīng)緯坐標(biāo)；
(34)根據(jù)該多個(gè)投影經(jīng)緯坐標(biāo)，計(jì)算出對(duì)應(yīng)于該兩幀影像的多個(gè)原始影像坐標(biāo)，進(jìn)而獲得該兩幀全景轉(zhuǎn)換影像。
5.如權(quán)利要求1所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該顯示模式處理利用一可編程圖像處理器或一數(shù)字信號(hào)處理器予以完成。
6.如權(quán)利要求1所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該電子產(chǎn)品可為下列任一者：數(shù)字相機(jī)、智能型手機(jī)、數(shù)字?jǐn)z影機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、或筆記本電腦。
7.如權(quán)利要求1所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該影像擷取模塊藉由有線傳輸?shù)姆绞交蛘邿o線傳輸?shù)姆绞綄⑵鋽X取的擷取該至少兩幀影像傳送至該電子產(chǎn)品。
8.如權(quán)利要求1所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該步驟(4)包括以下詳細(xì)步驟：
(41)自該兩幀全景轉(zhuǎn)換影像的一影像重疊區(qū)域之中選出一子區(qū)域；
(42)以固定間隔采樣法，于該子區(qū)域之中找出多個(gè)特征點(diǎn)；
(43)利用圖形識(shí)別法，于該兩幀全景轉(zhuǎn)換影像的其一中找出與該多個(gè)特征點(diǎn)相互匹配的多個(gè)第一匹配特征點(diǎn)；
(44)重復(fù)步驟(42)與步驟(43)，并接著于另一全景轉(zhuǎn)換影像之中找出與該多個(gè)特征點(diǎn)相互匹配的多個(gè)第二匹配特征點(diǎn)；
(45)基于該多個(gè)第一匹配特征點(diǎn)與該多個(gè)第二匹配特征點(diǎn)完成該兩幀全景轉(zhuǎn)換影像的該影像接合處理，以獲得所述單一全景影像；
(46)對(duì)該單一全景影像進(jìn)行一邊緣平滑化處理。
9.如權(quán)利要求4所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該影像擷取模塊搭載有至少一魚眼鏡頭。
10.如權(quán)利要求7所述的全景實(shí)時(shí)圖像處理方法，其特征在于，該步驟(31)之中的該經(jīng)緯坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理使用以下式(1)與式(2)予以完成：
其中，(θ，φ)表示為任一經(jīng)緯坐標(biāo)，PI表示為圓周率，W表示為一影像寬度，且H表示為一影像高度。
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