[發(fā)明專利]一種自動步進(jìn)式操作裝置及步進(jìn)操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611168495.4
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN108205330A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曦澤;陳文武;馬明;劉小輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司青島安全工程研究院
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 張少輝

1.一種自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，包括集成電控裝置、用于加裝目標(biāo)操作工具的加裝模塊、用于調(diào)整加裝模塊步進(jìn)長度的平移驅(qū)動組件及用于調(diào)整加裝模塊角度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述集成電控裝置分別與所述平移驅(qū)動組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，所述加裝模塊安裝于所述平移驅(qū)動組件上，所述平移驅(qū)動組件安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述平移驅(qū)動組件包括位移驅(qū)動電機(jī)及相互嚙合的步進(jìn)臂和步進(jìn)齒輪，所述位移驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端與步進(jìn)齒輪相連，所述加裝模塊安裝于所述步進(jìn)臂的一端，所述步進(jìn)齒輪安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述步進(jìn)臂為水平設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述步進(jìn)臂上設(shè)有與步進(jìn)齒輪配合傳動的齒條。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)件的底端設(shè)有安裝底座。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件為空心圓柱件。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述集成電控裝置分別與位移驅(qū)動電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)連接，并控制所述位移驅(qū)動電機(jī)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述加裝模塊設(shè)有電控接口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動步進(jìn)式操作裝置，其特征在于，所述目標(biāo)操作工具為超聲波探頭、噴頭、吸管的一種。

10.一種如權(quán)利要求1至9任意一項所述的自動步進(jìn)式操作裝置的步進(jìn)操作方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝于目標(biāo)工作區(qū)域的設(shè)定位置；

2)將目標(biāo)操作工具加裝至加裝模塊；

3)根據(jù)設(shè)定位置點與目標(biāo)操作點的坐標(biāo)設(shè)定集成電控裝置的角度、半徑及步進(jìn)長度參數(shù)；

4)啟動步進(jìn)式操作裝置，裝置按設(shè)定的參數(shù)控制平移驅(qū)動組件及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件運行，目標(biāo)操作工具進(jìn)行操作。