[發明專利]用于輸出睡意警告的方法和控制器

有效

• 申請號: 201611168367.X
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106945672B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: R.博斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/16
• 分類號: B60W50/16;B60W50/14;G08B21/06;B60W40/08;A61B5/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪瑩;宣力偉

本發明涉及一種用于輸出睡意警告的方法。在此首先讀入車輛（100）的駕駛員（106）的睡意度（114）。隨后根據所述睡意度（114）產生顯示信號（118）。所述顯示信號（118）包括作為所述睡意警告的圖像序集（116），所述圖像序集能夠通過所述車輛（100）的顯示器（110）顯示并且包括所述駕駛員（106）的至少一個眼睛局部（108）。

技術領域

本發明涉及按照獨立權利要求的類型的裝置或者方法。本發明的主題還有計算機程序。

背景技術

能夠識別或者預報車輛的駕駛員的睡意是非常有意義的。疲勞以與酒精相似的程度顯著地限制了駕駛適宜性。如果一個人疲勞，那么他會更難以集中注意力、反應更緩慢并且對自己評價過高。這會對執行駕駛產生不利影響。

發明內容

在該背景下，利用在此所介紹的方案來介紹按照獨立權利要求所述的用于輸出睡意警告的方法、還有所述方法所使用的控制器以及最后還有相應的計算機程序。通過在從屬權利要求中所列舉出的措施能夠對在獨立權利要求中所指出的裝置進行改進和改善。

介紹一種用于輸出睡意警告的方法，其中所述方法包括以下步驟：

讀入車輛的駕駛員的睡意度；并且在使用所述睡意度的情況下產生顯示信號，其中所述顯示信號包括作為所述睡意警告的圖像序集，所述圖像序集能夠通過所述車輛的顯示器顯示并且包括所述駕駛員的至少一個眼睛局部。

所述睡意警告能夠通過合適的顯示器例如被輸出到所述駕駛員、另一車輛乘員或者第三人處。所述顯示器能夠是集成到所述車輛中或者布置在所述車輛中的器具，例如也能夠是車輛的乘員的移動電話。

所述睡意度能夠以信號或者數字數據的形式通過讀入接口來讀入。所述睡意度能夠例如被理解為顯示出所述駕駛員的睡意的睡意指數。所述睡意度例如能夠基于所述駕駛員的眼睛閉合速度、眼睛睜開水平、眼皮閉合持續時間或者特定的眼睛運動來獲取。顯示器能夠例如被理解為車輛的中央顯示器、組合儀表或者平視顯示器（Head-up-Display）。在此，所述顯示器能夠根據實施方式由所述車輛的駕駛員又或者由所述車輛的至少一個其他乘員可看到。圖像序集能夠被理解為一定數量的在時間上先后跟隨的圖像、尤其視頻序列。眼睛局部能夠被理解為所述駕駛員的包括駕駛員眼睛的面部。

在此所描述的方案基于下述認識：圖像序集、例如視頻序列能夠例如在基于視頻的睡意識別或者微睡識別的上下文中被用于警告所述駕駛員。通過所述視頻序列的顯示，所述駕駛員能夠注意自己，例如以便看出：其閉合眼睛多久、其眼皮運動多緩慢或者其看起來多疲勞。這具有下述優點：所述駕駛員更加明確地意識到與其睡意相關聯的危險并且因此較早地傾向于插入駕駛休息間歇。因此，通過這類警告設計能夠有效地促使所述駕駛員進行駕駛中斷，從而使得所述駕駛員能夠安全地到達目的地并且減少事故。

所述方法能夠包括下述步驟：從圖像序列（Bildsequenz）中選出所述圖像序集（Bildfolge），所述圖像序列代表了由觀察駕駛員攝像設備所采集到的序列。觀察駕駛員攝像設備能夠在此被理解為下述這樣一種圖像采集裝置，所述圖像采集裝置具有在駕駛期間采集所述駕駛員的眼睛局部的采集范圍。所述圖像序列能夠是實際所采集的或者所存儲的圖像序列。由此所述方法能夠包括下述步驟：通過通往所述觀察駕駛員攝像設備或者存儲裝置的接口讀入所述圖像序列。此外，所述方法還能夠包括下述步驟：記錄包括至少所述眼睛局部的圖像序列。例如能夠在所述選擇的步驟中，根據所述駕駛員的眼睛閉合速度、眼睛睜開水平、眼皮閉合持續時間、眼睛的轉向或者打哈欠，從所述序列中選出所述圖像序集。在使用所述圖像序列的情況下能夠實現非常接近于現實的睡意警告。

根據一種實施方式，能夠在所述讀入的步驟中，將在使用所述車輛的觀察駕駛員攝像設備或者所述車輛的防偏駛警報系統或者所述車輛的轉向角的情況下所提供的信號作為所述睡意度讀入。所述睡意度例如能夠代表由所述觀察駕駛員攝像設備的拍攝或者所述車輛在車道之內的位置或者轉向角所推導出的信號。通過該實施方式實現了對所述駕駛員的睡意的可靠并且精確的分析。