[發明專利]倒三輪傾斜自回正機構

在審

• 申請號: 201611168069.0
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN107021166A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 潘國征;潘昌雨
• 申請（專利權）人: 潘國征;潘昌雨
• 主分類號: B62K5/08
• 分類號: B62K5/08;B62K5/027;B62K5/05;B62K21/10
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本發明涉及倒三輪技術領域，尤其涉及一種車身傾斜后能夠自回正的倒三輪傾斜自回正機構。

背景技術

倒三輪摩托車是摩托車產品中的一個較為特殊的產品，所謂倒三輪摩托車，指前轉向輪包括二個車輪，由于其相對二輪摩托車車體重心穩定，在復雜地形環境下顛簸性要較二輪摩托車為好，倒三輪摩托車與四輪摩托車相比則顯然結構較為簡單，成本較低，為此近年來其市場份額有較大的增長。

例如法國的比亞喬MP3型倒三輪摩托車，該倒三輪摩托車是電動和內燃機混合動力，其轉向是通過對前輪的控制實現的，但是前輪轉向三輪車由于最小拐彎半徑大，操控性差，轉彎不便，并且倒車難。

為了克服上述技術難題，授權公告號：CN204623562U，授權公告日：2015.09.09的中國實用新型專利公開了一種倒三輪車轉彎可側傾電控系統，其特征在于：包括步進電機、步進電機驅動器、控制模塊、液晶顯示模塊、加速度傳感器模塊及傳動裝置，所述傳動裝置包括齒輪、鏈條、彈簧；所述步進電機驅動器安裝于電池盒內，與蓄電池、控制模塊、步進電機相連；其中步進電機驅動器的電源端接兩塊蓄電池24V，正輸入端接從控制模塊引出的一根5V電源線，脈沖端、方向端和使能端分別接控制模塊對應的單片機的IO口液晶顯示模塊安裝于方向盤上，加速度傳感器模塊安裝于車架上并放平，液晶顯示模塊、加速度傳感器模塊分別與控制模塊相連；控制模塊為單片機采集加速度傳感器模塊的信號：在車轉彎時，加速度傳感器模塊的信號發生變化，在液晶顯示模塊上顯示加速度數值，并輸出脈沖波，控制步進電機驅動器，從而使步進電機轉動合適的角度，步進電機的轉動進一步通過傳動裝置帶動車架轉動，達到側傾的目的，步進電機會根據傳入的信號轉動相應角度之后自動回正，直行時不會隨意轉動；在結束轉彎回正時，加速度傳感器模塊輸出的加速度數值為零，此時，控制模塊控制液晶顯示模塊上顯示該加速度數值，并輸出使能端信號為0，步進電機驅動器工作在脫機狀態，步進電機的電機軸解鎖，靠車架自身的重力實現自動車身自動回正。上述技術方案需要依靠高端的CPU電子控制與機械部件結合，則加工成本與生產工藝會讓本產品不具備市場的性價比優勢。

為了降低加工成本和簡化生產工藝，許多廠家研發點還是通過優化結構來實現車輛的傾斜回正。發明人結合自己在本行業10幾年的研發工作發現，現有的倒三輪摩托車，為了使包括二個輪子的前轉向輪系能適應復雜的地面環境，在左右輪所接觸的地面高低不一致的情況下，不至于使車體傾斜，一般都是采取讓左輪和右輪支承在一個搖桿的左右兩端上，在現有技術中，所述搖桿為倒V形，這樣的結構，在力的傳遞上，形成的側向分力較大，這種側向分力是一種不安全因素，同時人們也必須采取強度更為強大的結構方式來應對這種側向分力，再者這樣的結構方式需要二輪的寬度較大，才能確保車體的穩定性，

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明提供一種車輪傾斜的方向與車身傾斜的方向一致且可以自動使車身回正的倒三輪傾斜自回正機構。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種倒三輪傾斜自回正機構，包括連接組件、懸架、拉桿、自回正裝置和減震裝置；連接組件有兩組；兩組連接組件分別與車輛的左右輪轂架固定相連；懸架包括上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右，上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的一端分別與車輛的車架鉸接相連，另一端分別與連接組件鉸接相連，連接后連接組件與懸架構成平行四邊形結構；拉桿有兩條，兩拉桿對稱設置在車輛轉向軸的底部；拉桿與轉向軸鉸接相連；兩拉桿的另一端分別與連接組件鉸接相連；自回正裝置設置在上懸架左和下懸架左之間及上懸架右和下懸架右之間；下懸架左和下懸架右之間設有水平的減震裝置。