[發明專利]一種用于電池鋼殼的機器視覺計量檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201611167739.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106586088A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 孔民秀;韓啟宇
• 申請（專利權）人: 浙江大成智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/34;B65B57/20
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

1.一種用于電池鋼殼的機器視覺計量檢測裝置，包括提升輸送裝置（1）、裝箱輸送裝置（2）、皮帶輸送裝置（3）、振動盤裝置（4）及電氣柜（5），其特征在于：所述的提升輸送裝置（1）由提升輸送同步帶（11）、提升輸送理正毛刷（12）、機器視覺暗箱（13）、出料漏斗（14）、提升輸送框架（15）、輸送支腿（16）組成，該提升輸送同步帶（11）與提升輸送理正毛刷（12）相對固定，同時相互之間有1mm的間隙，并且提升輸送理正毛刷（12）的運行方向與提升輸送同步帶（11）的輸送方向相反；機器視覺暗箱（13）和出料漏斗（14）分別固定在提升輸送框架（15）上，且出料漏斗（14）與機器視覺暗箱（13）緊密貼合不漏光，該提升輸送框架（15）的下端通過輸送支腿（16）固定支撐；所述的提升輸送裝置（1）內的提升輸送框架（15）為傾斜狀，固定于提升輸送框架（15）高端處的出料漏斗（14）位于裝箱輸送裝置（2）的空箱滾筒輸送帶（21）裝箱工位上方；所述的皮帶輸送裝置（3）的輸送平皮帶（31）出料端位于裝箱輸送裝置（2）的滿箱滾筒輸送帶（22）振動補料裝箱工位上方，該皮帶輸送裝置（3）的輸送平皮帶（31）進料端與振動盤裝置（4）的振動盤出料口相連；所述的電氣柜（5）的可編程控制器分別與提升輸送裝置（1）內的機器視覺暗箱（13）和振動盤裝置（4）的振動盤（41）通過信號傳輸方式相連。

2.根據權利要求1所述的用于電池鋼殼的機器視覺計量檢測裝置，其特征在于：所述的機器視覺暗箱（13）由視覺暗箱箱體（131）、相機固定座（132）、相機固定支架（133）、工業相機（134）、相機鏡頭（135）、光源適配器支架（136）、暗箱門框（137）、光源支架（138）、強磁（139）、調節板（130）、光源（140）、光源適配器（141）組成，相機固定座（132）用螺釘連接固定在視覺暗箱箱體（131）內的正上方處，相機固定支架（133）與相機固定座（132）相連可旋轉利于鏡頭角度調節，相機鏡頭（135）和工業相機（134）旋緊并整體與相機固定支架（133）相連，光源適配器支架（136）固定在視覺暗箱箱體（131）內的側面處，光源適配器（141）固定在光源適配器支架（136）上，光源（140）用螺絲固定在光源支架（138）上并整體通過強磁（139）將其固定在視覺暗箱箱體（131）內的側面處，調節板（130）固定在視覺暗箱箱體（131）內的側面下方處，暗箱門框（137）位于視覺暗箱箱體（131）正前方處。

3.根據權利要求1所述的用于電池鋼殼的機器視覺計量檢測裝置，其特征在于：所述的提升輸送理正毛刷（12）為一個徑向截面為齒形狀、軸向整體為圓柱狀的滾體。

4.根據權利要求1所述的用于電池鋼殼的機器視覺計量檢測裝置，其特征在于：所述的提升輸送同步帶（11）的正面設有若干個呈等均分布的外齒（111），該外齒（111）為10X8 mm的聚氨酯條，且外齒（111）與外齒（111）的中心間距為24mm，提升輸送同步帶（11）的反面設有若干個呈等均分布的內齒（112），該內齒（112）為8M圓弧齒，且內齒（112）與內齒（112）的中心間距為8mm。

5.根據權利要求1所述的用于電池鋼殼的機器視覺計量檢測裝置，其特征在于：所述的裝箱輸送裝置（2）有滾筒輸送帶、擋箱氣缸（26）、第一推箱氣缸（23）、第二推箱氣缸（24）、第三推箱氣缸（25）組成，該滾筒輸送帶分為空箱滾筒輸送帶（21）和滿箱滾筒輸送帶（22），該擋箱氣缸（26）位于空箱滾筒輸送帶（21）和滿箱滾筒輸送帶（22）的一端用于裝箱限位，第一推箱氣缸（23）位于空箱滾筒輸送帶（21）上，第二推箱氣缸（24）位于空箱滾筒輸送帶（21）和滿箱滾筒輸送帶（22）之間用于將箱子推送到振動盤動態補料工位，第三推箱氣缸（25）位于滿箱滾筒輸送帶（22）上。

6.根據權利要求1所述的用于電池鋼殼的機器視覺計量檢測裝置，其特征在于：所述的皮帶輸送裝置（3）由輸送平皮帶（31）、迷你氣缸（32）、氣缸固定支架（33）、鎖緊塊（34）組成，氣缸固定支架（33）固定在輸送平皮帶（31）上，氣缸固定支架（33）上固定有迷你氣缸（32），鎖緊塊（34）與迷你氣缸（32）的螺紋接頭固定，且兩側含導向塊。