[發明專利]電路裝置、振蕩器、電子設備以及移動體

有效

• 申請號: 201611167368.2
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN107040209B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 米澤岳美
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H03B5/04
• 分類號: H03B5/04;H03B5/36
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;鄧毅

1.一種電路裝置，其中，該電路裝置包含：

處理部，其對輸入的頻率控制數據進行信號處理，輸出頻率控制數據；以及

振蕩信號生成電路，其使用振子，生成通過所述頻率控制數據設定的振蕩頻率的振蕩信號，

所述處理部在卡爾曼濾波處理的先驗估計值的更新處理中，進行通過時間步k-1的后驗估計值x^{^}(k-1)與根據所述卡爾曼濾波處理中的觀測殘差求出的校正值D(k-1)的相加來求出時間步k的先驗估計值x^{^-}(k)的處理，并根據所述卡爾曼濾波處理的結果，進行所述頻率控制數據的老化校正，

所述處理部進行所述時間步k-1的所述后驗估計值x^{^}(k-1)與所述校正值D(k-1)的相加，通過x^{^-}(k)＝x^{^}(k-1)+D(k-1)，求出所述時間步k的所述先驗估計值x^{^-}(k)。

2.根據權利要求1所述的電路裝置，其中，

所述處理部根據所述時間步k-1的所述校正值D(k-1)和所述卡爾曼濾波處理中的觀測殘差ek，求出所述時間步k的校正值D(k)。

3.根據權利要求2所述的電路裝置，其中，

在設常數為E的情況下，所述處理部通過D(k)＝D(k-1)+E·ek求出所述校正值D(k)。

4.根據權利要求3所述的電路裝置，其中，

該電路裝置還包含存儲所述常數E的存儲部。

5.根據權利要求1所述的電路裝置，其中，

所述處理部對基于輸入信號和基準信號的相位比較結果的所述輸入的頻率控制數據進行所述信號處理，其中，所述輸入信號基于所述振蕩信號，

在檢測到由所述基準信號的消失或者異常引起的保持模式之前的期間，進行如下處理：通過所述卡爾曼濾波處理，估計針對所述輸入的頻率控制數據的觀測值的真值，

在檢測到所述保持模式的情況下，保存與檢測到所述保持模式的時刻對應的時刻的所述真值，進行基于所述真值的運算處理，由此，生成老化校正后的所述頻率控制數據。

6.根據權利要求5所述的電路裝置，其中，

所述處理部通過進行對所述真值加上所述校正值的所述運算處理，生成所述老化校正后的頻率控制數據。

7.根據權利要求6所述的電路裝置，其中，

所述處理部進行對所述真值加上濾波處理后的所述校正值的所述運算處理。

8.根據權利要求1所述的電路裝置，其中，

該電路裝置還包含存儲部，該存儲部存儲所述卡爾曼濾波處理的系統噪聲的設定用的系統噪聲常數、和所述卡爾曼濾波處理的觀測噪聲的設定用的觀測噪聲常數。

9.根據權利要求1所述的電路裝置，其中，

該電路裝置還包含用于監測所述先驗估計值和觀測值的數字接口部。

10.一種振蕩器，其中，該振蕩器包含：

權利要求1所述的電路裝置；以及

所述振子。

11.一種電子設備，其中，該電子設備包含權利要求1所述的電路裝置。

12.一種移動體，其中，該移動體包含權利要求1所述的電路裝置。