[發明專利]一種能自動越過絕緣子的高壓線除冰裝置

在審

• 申請號: 201611165742.5
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106786304A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 宋湘春;劉峰;紀洪飛
• 申請（專利權）人: 青島海之源智能技術有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種能自動越過絕緣子的高壓線除冰裝置，具體地說是應用PLC控制六祖懸掛輪依次動作來實現越過絕緣子的高壓線除冰裝置，屬于電力電工領域。

背景技術

隨著我國經濟的高速發展，超高壓大容量輸電線路越建越多。遠距離輸電通常采用220KV的高壓線進行傳輸，220KV高壓線有四股子導線固定在絕緣子上，絕緣子在架空輸電線路中起著兩個基本作用，即支撐導線和防止電流回地，這兩個作用必須得到保證，絕緣子不應該由于環境和電負荷條件發生變化導致的各種機電應力而失效。

我國南方部分省市地區冬末春初之際經常遭受低溫、雨雪、冰凍災害，當氣溫在零度左右時，高壓線上所覆蓋的積雪經融化和二次凍冰過程，使得高壓線上所附冰柱更加堅固，使輸電線路遭遇重大破壞，造成大規模經濟損失。因此，為了能代替人力實現持續的除冰工作，迫切需要一種可以自動越過絕緣子的高壓線除冰設備。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種能自動越過絕緣子的高壓線除冰裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種能自動越過絕緣子的高壓線除冰裝置，是由除冰裝置、懸掛輪、氣缸、機箱、儲電箱、行走裝置、主電機和PLC組成的，除冰裝置安裝在機箱的前端，六組懸掛輪排成一列安裝在機箱上部，氣缸一端連接機箱，另一端連接在懸掛輪一側，儲電箱安裝在機箱的底部后端，主電機安裝在機箱的底部中央，PLC安裝在機箱的底部前端，行走裝置安裝在機箱的內部。

所述的懸掛輪是由滑輪、保持架、滑輪軸、連桿和位置開關組成的，滑輪通過滑輪軸安裝在保持架上，連桿固定在保持架的一端，位置開關安裝在保持架的前端。

所述的除冰裝置是由鉆頭、鉆頭電機、清掃輪、橫板、清掃輪電機和連接架組成的，三只鉆頭電機安裝在連接架的前端，三只鉆頭分別安裝在三只鉆頭電機上，四只清掃輪電機安裝在連接架的上部，四只清掃輪分別安裝在四只清掃輪電機上，橫板固定在連接架上并與清掃輪相連。

所述的行走裝置是由前行走輪、皮帶Ⅰ、后行走輪、電機皮帶輪和皮帶Ⅱ組成的，前行走輪和后行走輪通過皮帶Ⅰ連接，前行走輪和電機皮帶輪通過皮帶Ⅱ連接。

該發明的有益之處是：利用PLC控制六組懸掛輪依次動作，使除冰裝置能平穩越過絕緣子障礙。除冰裝置的鉆頭先進行第一次除冰，然后清掃輪進行第二次除冰，除冰效果好。利用氣缸控制懸掛輪動作，體積小，控制精度高。利用皮帶傳動，穩定性高，有利于減小設備自重，提高除冰效率。本設備維修方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，圖中，1、除冰裝置，2、懸掛輪，3、氣缸，4、機箱，5、儲電箱，6、行走裝置，7、主電機，8、PLC。

圖2為本發明的結構示意圖的另一個視圖，圖中，1、除冰裝置，2、懸掛輪，3、氣缸，4、機箱。

圖3為2懸掛輪結構示意圖，圖中，201、滑輪，202、保持架，203、滑輪軸，204、連桿，205、位置開關。

圖4為1除冰裝置結構示意圖，圖中，101、鉆頭，102、鉆頭電機，103、清掃輪，104、橫板，105、清掃輪電機，106、連接架。

圖5為6行走機構結構示意圖，圖中，601、前行走輪，602、皮帶Ⅰ，603、后行走輪，604、電機皮帶輪，605、皮帶Ⅱ。

具體實施方式

一種能自動越過絕緣子的高壓線除冰裝置，是由除冰裝置1、懸掛輪2、氣缸3、機箱4、儲電箱5、行走裝置6、主電機7和PLC8組成的，除冰裝置1安裝在機箱4的前端，六組懸掛輪2排成一列安裝在機箱4上部，氣缸3一端連接機箱4，另一端連接在懸掛輪2一側，儲電箱5安裝在機箱4的底部后端，主電機7安裝在機箱4的底部中央，PLC8安裝在機箱4的底部前端，行走裝置6安裝在機箱4的內部。

所述的懸掛輪2是由滑輪201、保持架202、滑輪軸203、連桿204和位置開關205組成的，滑輪201通過滑輪軸203安裝在保持架202上，連桿204固定在保持架202的一端，位置開關205安裝在保持架202的前端。

所述的除冰裝置1是由鉆頭101、鉆頭電機102、清掃輪103、橫板104、清掃輪電機105和連接架106組成的，三只鉆頭電機102安裝在連接架106的前端，三只鉆頭101分別安裝在三只鉆頭電機102上，四只清掃輪電機105安裝在連接架106的上部，四只清掃輪103分別安裝在四只清掃輪電機105上，橫板104固定在連接架106上并與清掃輪103相連。