[發明專利]一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手

在審

• 申請號: 201611165730.2
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106625704A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 田浩彤;柳軍志;劉通;劉英亮;段冰飛;郭禹;彭椿皓;冉錕;夏子超;范國隆;張國浩;宋紹坤
• 申請（專利權）人: 青島海之源智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，具體地說是基于氣缸的可實現餐盒定型加工自動化的一種氣動機械手，屬于餐具加工設備領域。

背景技術

目前在農村中，農作物秸稈的利用率非常的低，尤其是在每年的麥收時期，小麥秸稈的焚燒會給環境帶來極大的污染。小麥秸稈堆在田間地頭不好處理，焚燒會污染環境，如果能把它們加工成產品，不僅能實現資源利用，還能減少環境污染。小麥秸稈餐具生產技術就是將一堆堆小麥秸稈，經過撕碎、分解、制漿、定型、切邊等工序，制成了一摞摞各式各樣的一次性餐盒。

目前，我國秸稈餐具加工在定型工序需要操作工人將金屬網制成的餐盒模具放到機器上，然后機器落下加工餐具，加工完成后機器升起，再由操作工人將加工好的餐具取出。人工放置模具、取出模具效率低下，生產成本高，不能保證操作人員的安全。因此在秸稈餐具定型工序方面，迫切需要一種自動化的設備，代替操作人員放置模具、取出模具，但目前缺乏該類設備。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，是由底座、水平運動總成、水平導桿、豎直氣缸、豎直導桿、旋轉氣缸安裝板、旋轉氣缸、轉動軸、金屬網模具和上頂蓋組成的，其特征在于：四根豎直導桿一端安裝在下底座上，四根豎直導桿的另一端與上頂蓋連接，水平運動總成安裝在四根導桿上，水平運動總成的氣缸活塞桿與旋轉氣缸安裝板連接,兩個水平導桿安裝在水平運動總成上，兩個水平導桿的一端面與旋轉氣缸安裝板連接，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸安裝板上，轉動軸與旋轉氣缸連接，金屬網模具與轉動軸連接，上頂蓋安裝在下底座上，豎直氣缸安裝在上頂蓋上，豎直氣缸頂端與水平運動總成連接。所述的氣缸固定支座和后端固定板是通過螺釘連接的。

所述的水平運動總成是由水平氣缸、氣缸固定支座、后端固定板組成的，水平氣缸叢氣缸固定支座的后端開口插入氣缸固定支座從而被固定，后端固定板安裝在氣缸固定支座上。

所述的旋轉氣缸和旋轉氣缸安裝板是通過螺釘連接的。

該發明的有益之處是，該機械手通過水平氣缸帶動模具前后運動，豎直氣缸帶動模具上下運動，通過兩個氣缸帶動模具的上下前后運動從而使模具進入或退出加工位置，通過旋轉氣缸帶動模具翻轉，從而使通過重力作用使加工完成的秸稈餐具脫離模具。使用氣缸作為執行裝置，可以簡化結構，制造成本相對較低，并且可以保證加工環境的清潔。該機械手實現了在秸稈餐具加工的自動化，只需要少量工人進行檢測便可，減少了人力資源的使用，降低了加工成本，保證工人的安全。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖，圖中，1、金屬網模具，2、轉動軸，3、豎直氣缸，4、上頂蓋，5、水平運動總成，6、底座，7、水平導桿，8、豎直導桿，9、旋轉氣缸安裝板，10、旋轉氣缸。

附圖2為水平運動總成示意圖，圖中，51、氣缸固定支座，52、水平氣缸，53、后端固定板。

具體實施方式

一種自動化秸稈餐具加工氣動機械手，是由金屬網模具1、轉動軸2、豎直氣缸3、上頂蓋4、水平運動總成5、底座6、水平導桿7、豎直導桿8、旋轉氣缸安裝板9和旋轉氣缸10組成的，其特征在于：四根豎直導桿8一端安裝在下底座上，四根豎直導桿8的另一端與上頂蓋4連接，水平運動總成5安裝在四根豎直導桿8上，水平運動總成5的水平氣缸52與旋轉氣缸安裝板9連接,兩個水平導桿7安裝在水平運動總成5上，兩個水平導桿7的一端面與旋轉氣缸安裝板9連接，旋轉氣缸10安裝在旋轉氣缸安裝板9上，轉動軸2與旋轉氣缸10連接，金屬網模具1與轉動軸2連接，上頂蓋4安裝在底座6上，豎直氣缸3安裝在上頂蓋4上，豎直氣缸3與水平運動總成5連接。

所述的水平運動總成是由水平氣缸52、氣缸固定支座51、后端固定板組成53的，水平氣缸52叢氣缸固定支座51的后端開口插入氣缸固定支座51的空腔從而被固定，后端固定板53安裝在氣缸固定支座51上。

該機械手在工作時，壓縮氣體驅動豎直氣缸3向上收回，水平氣缸52向前伸出，豎直氣缸3向下伸出，使金屬網模具1進入加工位置，加工完畢后，豎直氣缸3向上收回，水平氣缸52向后收回，旋轉氣缸10旋轉，帶動金屬網模具1旋轉180度，豎直氣缸3向下伸出，使金屬網模具1上加工完成的秸稈餐具脫離，此為一個工作周期。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。