[發(fā)明專利]一種基于北斗的游客安全管理裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611164661.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN106772513A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫歡歡;王振華;萬蔚;劉貝貝;劉寰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航天系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/45
• 分類號(hào): G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11472
• 代理人: 王宇楊,陳琳琳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及游客安全管理領(lǐng)域，特別涉及一種基于北斗的游客安全管理裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

2015年國內(nèi)旅游人數(shù)突破41億人次，預(yù)計(jì)到2020年國內(nèi)旅游人數(shù)將超過68億人次，形成巨量旅游市場(chǎng)。旅游人數(shù)的不斷增長帶動(dòng)了旅游經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，2015年中國旅游收入超過4萬億元人民幣，國內(nèi)旅游和國內(nèi)旅游消費(fèi)均列世界第一。隨著旅游業(yè)的不斷擴(kuò)大和迅速增長，游客的人身安全也越來越受到重視。在旅游過程中，景區(qū)內(nèi)存在眾多不安全隱患點(diǎn)且時(shí)空分布隨機(jī)，而且很多游客安全意識(shí)薄弱，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)游客私自進(jìn)入景區(qū)禁入?yún)^(qū)域、游客走丟、游客在游玩過程中昏倒而無人察覺、遇到緊急情況無法及時(shí)發(fā)送求救信號(hào)等問題。

目前，大多數(shù)景區(qū)安裝了視頻監(jiān)控設(shè)備和系統(tǒng)，但是監(jiān)控設(shè)備通常具有監(jiān)控盲區(qū)，布控位置有限且監(jiān)控方向單一，管理方式較為被動(dòng)，無法有效地解決以上問題，游客的人身安全得不到有力的保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于現(xiàn)有的景區(qū)監(jiān)控設(shè)備布控位置有限且監(jiān)控方向單一的缺陷，從而提供一種能夠?qū)τ慰桶踩M(jìn)行有效管理的裝置與方法

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于北斗的游客安全管理裝置，包括：主控模塊、北斗差分定位模塊、加速度計(jì)模塊、陀螺儀模塊、移動(dòng)通訊模塊、電源管理模塊、藍(lán)牙模塊、存儲(chǔ)模塊、語音模塊、顯示模塊以及按鍵模塊；其中，

所述北斗差分定位模塊用于獲取游客的位置信息；所述加速度計(jì)模塊用于獲取游客的加速度；所述陀螺儀模塊用于獲得游客移動(dòng)過程中三個(gè)方向的角加速度；所述移動(dòng)通訊模塊用于與后臺(tái)通訊；所述電源管理模塊用于管理游客安全管理裝置的電源；所述藍(lán)牙模塊用于游客安全管理裝置之間的通信；所述按鍵模塊用于游客遇到危險(xiǎn)緊急情況時(shí)向系統(tǒng)發(fā)送求救信號(hào)；所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)包括位置信息、禁區(qū)地理圍欄區(qū)域信息、語音信息、閾值信息在內(nèi)的多種信息；所述語音模塊用于播放警告語音；所述顯示模塊用于顯示游客的位置；所述主控模塊，用于啟動(dòng)和管理裝置。

上述技術(shù)方案中，所述主控模塊包括以下功能：

a、位置比較，所述主控模塊能夠?qū)⒂慰偷膶?shí)時(shí)位置信息與禁區(qū)地理圍欄區(qū)域進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定是否發(fā)出警告；

b、距離計(jì)算與距離比較，所述主控模塊能夠計(jì)算一游客安全管理裝置與其它游客安全管理裝置之間的距離，然后將計(jì)算結(jié)果與距離閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定是否發(fā)出警告；

c、平滑濾波，所述主控模塊能夠?qū)λ俣群图铀俣鹊牟蓸狱c(diǎn)實(shí)現(xiàn)平滑濾波；

d、速度值與加速度值的比較，所述主控模塊能夠分別將速度值與加速度值與對(duì)應(yīng)的閾值進(jìn)行比較；

e、時(shí)長比較，所述主控模塊能夠?qū)⒂慰驮谝晃恢玫耐Ａ魰r(shí)長與時(shí)長閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定是否發(fā)出警告。

本發(fā)明還提供了一種基于北斗的游客安全管理系統(tǒng)，包括：所述的基于北斗的游客安全管理裝置、服務(wù)監(jiān)控中心；其中，所述的服務(wù)監(jiān)控中心通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)與基于北斗的游客安全管理裝置進(jìn)行通訊，該服務(wù)監(jiān)控中心能夠接收裝置的位置和報(bào)警信息，從而看到游客實(shí)時(shí)的位置。

本發(fā)明又提供了一種游客安全預(yù)警方法，該方法基于所述的基于北斗的游客安全管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括：

步驟101)、讀取存儲(chǔ)在游客安全管理裝置的存儲(chǔ)模塊中的配置文件，得到配置文件中設(shè)置的禁區(qū)地理圍欄區(qū)域；

步驟102)、游客安全管理裝置中的北斗差分定位模塊基于差分?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)議實(shí)時(shí)接收RTD差分信息，修正由于衛(wèi)星鐘差、電離層、對(duì)流層和偽距所導(dǎo)致的定位誤差；運(yùn)用游客安全管理裝置里的陀螺儀模塊所得到游客實(shí)時(shí)角加速度信息，得到短時(shí)間內(nèi)游客準(zhǔn)確的行為，從而輔助游客在無衛(wèi)星定位信號(hào)或衛(wèi)星定位信息較弱的地方得到精確的位置信息；

步驟103)、每接收一個(gè)實(shí)時(shí)的位置信息，游客安全管理裝置中的主控模塊將該信息與禁區(qū)地理圍欄區(qū)域相比對(duì)，如果得到的位置信息在禁區(qū)地理圍欄區(qū)域范圍之內(nèi)，則游客安全管理裝置啟動(dòng)語音報(bào)警服務(wù)，提醒游客進(jìn)入非游覽區(qū)危險(xiǎn)；如果得到的位置信息在禁區(qū)地理圍欄區(qū)域范圍之外，則繼續(xù)等待下一個(gè)位置信息，轉(zhuǎn)入步驟102)。

本發(fā)明還提供了一種游客長時(shí)間停留預(yù)警方法，該方法基于所述的基于北斗的游客安全管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包括：

步驟201)、讀取存儲(chǔ)在游客安全管理裝置的存儲(chǔ)模塊中的配置文件，得到配置文件中設(shè)置的停留時(shí)長閾值；

步驟202)、通過北斗差分定位模塊獲取游客的速度，通過加速度計(jì)模塊獲取同一時(shí)間下的游客的加速度；

步驟203)、游客安全管理裝置中的主控模塊利用多項(xiàng)式的最小二乘逼近來對(duì)速度和加速度的采樣點(diǎn)實(shí)現(xiàn)平滑濾波；