[發明專利]仿生植物控制方法、裝置和仿生植物

有效

• 申請號: 201611164562.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108227793B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;A41G1/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種仿生植物控制方法，其特征在于，包括：

檢測第一預設范圍內是否出現預設目標對象；

在所述第一預設范圍出現所述預設目標對象的情況下，控制所述仿生植物運動；

其中，控制所述仿生植物運動，包括：控制所述仿生植物進行預設類型的運動，其中，控制所述仿生植物進行預設類型的運動，包括：

控制仿生植物群中與所述第一預設范圍對應的預定數量和/或預定位置的仿生植物進行預設類型的運動，其中，所述仿生植物群包含多個仿生植物，不同第一預設范圍對應的預定數量和/或預定位置不同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設類型的運動包括如下任意一種或多種的組合：

控制所述仿生植物旋轉；

控制所述仿生植物擺動。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

在檢測第一預設范圍內是否出現預設目標對象之前，所述方法還包括：在檢測到第二預設范圍出現目標對象的情況下，采集所述目標對象的圖像，并確定被采集圖像的目標對象為所述預設目標對象，所述第二預設范圍包含所述第一預設范圍。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述仿生植物為仿生花的情況下，其中，

控制所述仿生植物旋轉包括：控制所述仿生植物群中仿生花的花瓣旋轉至閉合、旋轉至開放或保持原狀態旋轉；

控制所述仿生植物擺動包括：控制所述仿生花的花徑擺動。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在控制所述仿生植物進行預設類型的運動的同時，所述方法還包括：

檢測所述預設目標對象在第三預設范圍內停留的時間；

在所述停留的時間大于預設時間的情況下，延長所述花徑的擺動時間和/或加快所述花瓣旋轉的速度；

在所述停留的時間小于或等于所述預設時間的情況下，控制所述仿生花保持當前運動。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在檢測所述預設目標對象在所述第三預設范圍內停留的時間之后，所述方法還包括：

控制所述仿生花的花瓣以第三預設速度旋轉至閉合，并停止所述仿生花擺動。

7.一種仿生植物控制裝置，其特征在于，包括：

第一檢測模塊，用于檢測第一預設范圍內是否出現預設目標對象；

第一控制模塊，用于在所述第一預設范圍出現所述預設目標對象的情況下，控制所述仿生植物運動；

其中，所述第一控制模塊包括：控制子模塊，用于控制所述仿生植物進行預設類型的運動，其中，所述控制子模塊包括：

控制單元，用于控制仿生植物群中與所述第一預設范圍對應的預定數量和/或預定位置的仿生植物進行預設類型的運動，其中，所述仿生植物群包含多個仿生植物，不同第一預設范圍對應的預定數量和/或預定位置不同。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預設類型的運動包括如下任意一種或多種的組合：

控制所述仿生植物旋轉；

控制所述仿生植物擺動。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

采集確定模塊，用于在檢測到第二預設范圍出現目標對象的情況下，采集所述目標對象的圖像，并確定被采集圖像的目標對象為所述預設目標對象，所述第二預設范圍包含所述第一預設范圍。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，在所述仿生植物為仿生花的情況下，其中，

控制所述仿生植物旋轉包括：控制所述仿生植物群中仿生花的花瓣旋轉至閉合、旋轉至開放或保持原狀態旋轉；

控制所述仿生植物擺動包括：控制所述仿生花的花徑擺動。