[發明專利]節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置

在審

• 申請號: 201611164368.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106736576A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 周斯加
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/03;B65G15/22;B65G47/52
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 陳加利

1.一種節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置，其特征在于：包括高層緯線傳送帶(10)、底層緯線傳送帶(51)、平行且位于底層緯線傳送帶(51)正上方的高層緯線傳送帶(10)、分別與底層緯線傳送帶(51)和高層緯線傳送帶(10)工序銜接的上下升降裝置(2)；

高層緯線傳送帶(10)通過上下升降裝置(2)將工位工裝總成(20)送給底層緯線傳送帶(51)和/或底層緯線傳送帶(51)通過上下升降裝置(2)將工位工裝總成(20)送給高層緯線傳送帶(10)；

底層緯線傳送帶(51)的左側傳動輪傳動連接有帶有驅動馬達的主驅動帶(14)，底層緯線傳送帶(51)的右側傳動輪套裝在第一從同步帶(13)一端，第一從同步帶(13)另一端傳動連接有變向機(12)，在變向機(12)與高層緯線傳送帶(10)右側的驅動輪上套裝有第二從同步帶(11)；

在底層緯線傳送帶(51)和/或高層緯線傳送帶(10)上設置有與工位工裝總成(20)對應的加工設備以及定位設備；

上下升降裝置(2)位于在底層緯線傳送帶(51)的左端，在底層緯線傳送帶(51)的一側設置有進/出料傳送帶(15)；

進/出料傳送帶(15)將工位工裝總成(20)送給底層緯線傳送帶(51)，底層緯線傳送帶(51)上的定位設備對工位工裝總成(20)上的工件定位后通過底層緯線傳送帶(51)上的加工設備對該工件進行加工；底層緯線傳送帶(51)將底層加工后工件的工位工裝總成(20)送給上下升降裝置(2)，上下升降裝置(2)托舉工位工裝總成(20)上升并送給高層緯線傳送帶(10)；高層緯線傳送帶(10)上的定位設備對工位工裝總成(20)上的工件定位后通過高層緯線傳送帶(10)上的加工設備對該工件進行加工；高層緯線傳送帶(10)將高層加工后工件的工位工裝總成(20)送給設置在高層緯線傳送帶(10)的右側的輸出裝置，在高層緯線傳送帶(10)上方設置有與高層緯線傳送帶(10)平行的天梁架(3)；所述輸出裝置包括設置在天梁架(3)上的經線驅動齒輪(4)、與經線驅動齒輪(4)嚙合傳動的經線傳動齒條(5)、設置在經線傳動齒條(5)下端且與工位工裝總成(20)對應的取出電磁鐵(7)、設置在經線傳動齒條(5)與天梁架(3)之間的經線導軌副(6)。

2.根據權利要求1所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置，其特征在于:所述加工設備包括分別按工序設置的機械手(16)、鉆孔機(18)、攻絲機(19)、去刺機、標編號機和/或清理風機(9)；

底層緯線傳送帶(51)的定位設備為底層定位電磁鐵架(17)或向上豎直設置的千斤頂；

高層緯線傳送帶(10)的定位設備為高層定位電磁鐵架(8)或向下豎直設置的千斤頂。

3. 根據權利要求1所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置，其特征在于: 上下升降裝置(2)包括外框架(1)、設置在外框架(1)內的支撐立架(22)、豎直設置在支撐立架(22)上的升降導軌(25)、水平設置在支撐立架(22)與外框架(1)之間的固定連接架(21)、升降平臺總成(23)以及升降拽曳總成(24)；升降平臺總成(23)用于托舉工位工裝總成(20)；

升降拽曳總成(24)一端與支撐立架(22)連接，升降拽曳總成(24)另一端與升降平臺總成(23)連接，升降拽曳總成(24)帶動升降平臺總成(23)在升降導軌(25)上上下移動。

4. 根據權利要求3所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置，其特征在于: 升降拽曳總成(24)包括豎直向上設置在支撐立架(22)底部的拽曳驅動油缸/電動推桿(26)、設置在拽曳驅動油缸/電動推桿(26)活塞桿上端的拽曳驅動輪(28)、設置在支撐立架(22)頂部的拽曳固定導向輪(29)以及拽曳齒帶(27)；

拽曳齒帶(27)呈N型設置，拽曳齒帶(27)的右端頭部連接在支撐立架(22)頂部，拽曳齒帶(27)的右下彎曲部分包絡拽曳驅動輪(28)的下表面，拽曳齒帶(27)的左上彎曲部分包絡拽曳固定導向輪(29)的上表面，拽曳齒帶(27)的左端拽曳帶尾端(30)與升降平臺總成(23)連接。

5.根據權利要求3所述的節省占地面積的工位工裝總成傳送裝置，其特征在于:在支撐立架(22)的頂部與底部分別設置有升降帶有橡膠頭緩沖油缸(31)和/或升降行程開關(32)。