[發明專利]電纜巡視機器人在審
| 申請號： | 201611164346.0 | 申請日： | 2016-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN106625703A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 楊鑫;卲煥卿;董蕎;韓洪剛;王政翰;陳子豪;張振宇 | 申請（專利權）人： | 國網北京市電力公司;國家電網公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司11240 | 代理人： | 趙囡囡,吳貴明 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電纜 巡視 機器人 | ||
1.一種電纜巡視機器人，其特征在于，包括：
行走機構(10)；
控制機構，所述控制機構設置在所述行走機構(10)上；
支撐框架(20)，所述支撐框架(20)設置在所述行走機構(10)上；
照明裝置(30)，所述照明裝置(30)設置在所述支撐框架(20)上；
圖像采集裝置(40)，所述圖像采集裝置(40)設置在所述支撐框架(20)上，所述支撐框架(20)與所述控制機構相連接。
2.根據權利要求1所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述行走機構(10)包括多個車輪和驅動機構，所述控制機構與所述行走機構(10)相連接，所述驅動機構驅動所述行走機構(10)以使所述電纜巡視機器人行走。
3.根據權利要求2所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述多個車輪為四個，各所述車輪均設置有防滑波紋。
4.根據權利要求2所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述電纜巡視機器人還包括減振機構，所述減振機構設置在所述行走機構(10)與所述支撐框架(20)之間。
5.根據權利要求1所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述控制機構包括控制按鈕，所述控制按鈕與所述行走機構(10)相連接以實現對所述電纜巡視機器人的控制。
6.根據權利要求1所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述支撐框架(20)由多個金屬管制成。
7.根據權利要求1所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述照明裝置(30)可樞轉地設置在所述支撐框架(20)的上部。
8.根據權利要求7所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述照明裝置(30)和所述控制機構相連接。
9.根據權利要求1所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述電纜巡視機器人還包括無線發射器和無線接收器，以將所述圖像采集裝置(40)所采集的圖像傳至控制室。
10.根據權利要求1所述的電纜巡視機器人，其特征在于，所述電纜巡視機器人還包括定位裝置，所述定位裝置與所述控制機構相連接。
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