[發明專利]一種大氣透過率測量及標定方法

有效

• 申請號: 201611164319.3
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106770062B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 譚逢富;王浩;侯再紅;何楓;張巳龍;靖旭
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: G01N21/59
• 分類號: G01N21/59
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種大氣透過率測量及標定方法，其特征在于：包括有飛行器和地面測量裝置，在所述的飛行器上掛載有穩定云臺，在穩定云臺上安裝有穩定發光的LED光源和激光頭，所述的地面測量裝置包括有地面站電腦、二維跟蹤平臺以及安裝在二維跟蹤平臺上的望遠鏡，由地面站電腦發送控制信號給飛行器的飛控，控制飛行器飛到待測路徑的開始端，測量開始時，通過將即時位置、高度與二維跟蹤平臺位置、高度求差算出飛行器與二維跟蹤平臺的水平距離、垂直距離和方位信息，利用反三角函數算出此時云臺所需的角度，利用該角度對穩定云臺進行控制以保證LED光源始終指向地面測量裝置，在地面站電腦上設定飛行路徑上的若干航點及每個航點的停留時間并發送給飛控，飛控按照地面站的設置控制飛行器按照飛行任務飛行，地面測量裝置通過望遠鏡對LED光源光輻射進行接收，在測量過程中，通過驅動二維跟蹤平臺使望遠鏡跟蹤飛行器進行測量，將飛行器上的數據與地面站電腦數據對比，提取出在各個航點上地面接收到的圖像亮度信息從而得到距離與圖像總灰度的關系，由于地面站電腦接收到的圖像總灰度與接收到的光通量成正比，利用公式得到距離與透過率關系，公式中，K為比例系數，I₀為L ED光源正向發光強度，r為地面接收望遠鏡半徑，R為飛行器與地面接收望遠鏡距離，τ為透過率，將不同距離下透過率相除后即可消除I₀對測量的影響;再控制飛行器飛到能見度儀旁，調整云臺俯仰角度，使云臺指向測量望遠鏡；設定飛行路徑及飛行速度,并使飛行路徑靠近待標定儀器的測量路徑，加載任務到飛行器上；調整地面測量望遠鏡，通過望遠鏡對LED光源光輻射進行接收，開始跟蹤測序，地面測量開始，飛行器切換到自動模式，飛行器開始飛行，達到現場標定的目的。