[發明專利]靜脈血管深度測量裝置及采血機

有效

• 申請號: 201611164186.X
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106510730B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉子忠;曹棟剛;喬明波;王文智;李海;張春;劉春峰
• 申請（專利權）人: 北京邁納士手術機器人技術股份有限公司
• 主分類號: A61B5/153
• 分類號: A61B5/153;A61B5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術領域

本發明涉及醫用設備技術領域，尤其是涉及一種靜脈血管深度測量裝置及采血機。

背景技術

在臨床醫學，采集血液或靜脈輸液時，醫務人員要進行靜脈血管穿刺，而醫務人員在進行穿刺工作時一般用肉眼觀察和手接觸觸摸判斷血管位置及深度，憑借經驗進行穿刺工作。因此穿刺的成功率主要取決于醫務人員的經驗，但醫務人員的穿刺經驗的積累需要很長時間。而且每個人的體質不同，血管深度也有差異，所以穿刺工作并不容易進行操作，穿刺準確率沒有保障。

雖然目前國內有不少大學在研究關于靜脈血管增強并投影顯示問題，且現在也有一些靜脈血管圖像增強和投影顯示的設備，來輔助穿刺工作的進行，但是對于靜脈血管的深度信息仍無法確定，無法有效改善穿刺工作效率及穿刺準確率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種靜脈血管深度測量裝置及采血機，緩解了對靜脈血管深度信息不清，影響穿刺工作，且穿刺準確率低的技術問題。

本發明提供的技術方案如下：

一種靜脈血管深度測量裝置，包括：成像裝置和與所述成像裝置相連的控制系統；

所述成像裝置包括支架和設置在所述支架上的相機，且所述支架上、在所述相機的鏡頭方向設有光源板，所述光源板的中心設有第一通孔，且所述相機的鏡頭從所述第一通孔穿過，所述光源板上、在所述相機的鏡頭方向上均勻布置若干近紅外光燈珠；

所述控制系統包括圖像處理模塊和與所述圖像處理模塊相連的修正模塊；

所述圖像處理模塊包括：前景提取模塊和深度處理模塊，其中，所述前景提取模塊用于接收所述相機采集的目標原始圖像、且形成所述目標區域的前景提取圖；所述深度測算模塊接收所述前景提取圖、且通過對所述前景提取圖進行處理計算得出所述目標皮下靜脈血管深度的深度數據；

所述修正模塊用于接收所述深度數據、且對所述深度數據進行處理計算得出所述目標皮下靜脈血管深度的準確深度數據。

進一步的，所述控制系統還包括用于識別靜脈血管的靜脈血管識別模塊。

進一步的，所述靜脈血管深度測量裝置還包括與所述支架連接、且用于移動所述成像裝置的移動機構，所述控制系統與所述移動機構相連、且控制所述移動機構移動。

進一步的，所述靜脈血管深度測量裝置還包括用于測量所述目標位置、且與所述控制系統相連的傳感器，所述傳感器將感應到的信號發送給所述控制系統，所述控制系統發出控制指令，控制所述移動機構以使所述成像裝置移動到指定位置。

進一步的，所述控制系統還包括用于記錄所述成像裝置的移動位置和移動距離的位移記錄模塊，所述位移記錄模塊將所述成像裝置的移動位置和移動距離的數據發送到所述深度測算模塊。

進一步的，所述控制系統還包括用于記錄所述相機采集圖像時相機的相關參數的相機參數模塊，所述相機參數模塊將與采集的所述目標圖像相關的所述相機參數發送到所述深度測算模塊。

進一步的，所述光源板上、在設置所述近紅外光燈珠的方向上設有導光板，所述導光板上設有與所述光源板上所述第一通孔一一對應的第二通孔，且所述相機的鏡頭從所述第二通孔穿過。

進一步的，所述導光板為勻光板。

進一步的，所述傳感器為距離傳感器。

一種采血機，包括上述技術方案中提供的任意一種所述的靜脈血管深度測量裝置。

本發明提供的靜脈血管深度測量裝置及采血機的有益效果如下：

本發明提供了一種靜脈血管深度測量裝置，包括：成像裝置和與所述成像裝置相連的控制系統；所述成像裝置包括支架和設置在所述支架上的相機，且所述支架上、在所述相機的鏡頭方向設有光源板，所述光源板的中心設有第一通孔，且所述相機的鏡頭從所述第一通孔穿過，所述光源板上、在所述相機的鏡頭方向上均勻布置若干近紅外光燈珠；所述控制系統包括圖像處理模塊和與所述圖像處理模塊相連的修正模塊，所述圖像處理模塊包括：前景提取模塊，所述前景提取模塊用于接收所述相機采集的目標原始圖像、且形成所述目標區域的前景提取圖；深度測算模塊，所述深度測算模塊接收所述前景提取圖、且通過對所述前景提取圖進行處理計算得出所述目標皮下靜脈血管深度的深度數據；所述修正模塊，所述修正模塊用于接收所述深度數據、且對所述深度數據進行處理計算得出所述目標皮下靜脈血管深度的準確深度數據。該靜脈血管深度測量裝置利用圖像處理技術計算出靜脈血管的深度，可以使穿刺工作更加高效，且大大提高穿刺準確率。

附圖說明