[發明專利]基于機器視覺的擋圈質量檢測方法

在審

• 申請號: 201611163720.5
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108230285A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 梁鵬;郝剛;鄭振興
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/181
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于機器視覺的擋圈質量檢測方法，所述方法包括：S1，采集擋圈圖像并轉為二值化圖像；S2，對擋圈二值化圖像進行邊緣檢測；S3，沿著邊緣出發，計算邊緣點的曲率。本發明方案通過一系列的圖像獲取、圖像處理和識別的操作過程，實現了對擋圈的自動檢測和識別，其過程無需人工參與，同時通過曲線擬合，尋找出擋圈圖像的邊緣曲線，根據邊緣曲線計算出擋圈邊緣所有點的曲率，實現全方位的擋圈曲率檢測，保證了擋圈在所有方向上的曲率均滿足質量檢測要求。

技術領域

本發明屬于機器視覺識別領域，涉及一種基于機器視覺的擋圈質量檢測方法。

背景技術

擋圈分為孔用擋圈和軸用擋圈，限位作用，可以防止其他零件軸向竄動，是一種開口為圓環的機械零件。由于擋圈是由一種螺旋狀結構剪切壓制而成，使得擋圈雖然厚度誤差較小，但其表面存在一定曲率，導致不同方向的外徑不一，當直徑超出一定誤差時，該產品為不合格產品，因此需要對擋圈的曲率進行檢測，保證擋圈在使用中與零件軸的貼合度。

常用的擋圈質量檢測方法為人工測量方法，采用精密量尺對擋圈進行多方位的測量，然而人工測量存在誤差，且無法保證各個方向上的直徑均得到測量。

發明內容

本發明目的在于提供一種基于機器視覺的擋圈質量檢測方法，通過一系列的圖像獲取、圖像處理和識別的操作過程，實現了對擋圈的自動檢測和識別，有效地彌補了人工測量檢測精度低的缺點，實現全方位的擋圈曲率檢測，保證擋圈質量。

為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案：一種基于機器視覺的擋圈質量檢測方法，該方法包括：

S1，采集擋圈圖像并轉為二值化圖像；

S2，對擋圈二值化圖像進行邊緣檢測；

S3，沿著邊緣出發，計算邊緣點的曲率。

本發明與現有技術相比具有以下的有益效果：

本發明方案通過一系列的圖像獲取、圖像處理和識別的操作過程，實現了對擋圈的自動檢測和識別，其過程無需人工參與，同時通過曲線擬合，尋找出擋圈圖像的邊緣曲線，根據邊緣曲線計算出擋圈邊緣所有點的曲率，實現全方位的擋圈曲率檢測，保證了擋圈在所有方向上的曲率均滿足質量檢測要求。

附圖說明

圖1是本發明實施例的基于機器視覺的擋圈質量檢測方法的流程圖。

圖2是本發明實施例的曲率計算八鄰域搜索示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明進行更加詳細與完整的說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。

參照圖1，本發明的一種基于機器視覺的擋圈質量檢測方法，該方法包括：

S1，采集擋圈圖像并轉為二值化圖像；

S2，對擋圈二值化圖像進行邊緣檢測；

S3，沿著邊緣出發，計算邊緣點的曲率。

對各個步驟具體描述如下：

S1：采集擋圈圖像并轉為二值化圖像。過程包括：S11圖像采集、S12圖像灰度化、S13圖像二值化。

S11：圖像采集由工業相機、光源組成，用于采集待檢目標圖像。

為了達到比較好的檢測效果，選用大恒工業相機，型號為DH-HV3151UC，由于所選CMOS相機為USB接口，可以直接與計算機相連接，無需購買圖像采集卡，減少了成本；光源選用雙LED燈照明，LED燈的能耗非常小，安全穩定，同時滿足了本系統的照明要求。