[發(fā)明專利]醫(yī)療圖像處理裝置、其控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611163543.0
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106909770B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 三宅德朗;阪本剛
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會(huì)社
• 主分類號: G16H30/20
• 分類號: G16H30/20
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 宿小猛

本發(fā)明涉及醫(yī)療圖像處理裝置、其控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。該信息處理裝置包括獲取單元、規(guī)定單元、確定單元、產(chǎn)生單元和顯示控制單元。獲取單元獲取至少包含管狀結(jié)構(gòu)的三維圖像。規(guī)定單元在三維圖像中規(guī)定管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的第一點(diǎn)并且規(guī)定管狀結(jié)構(gòu)外面的病灶。確定單元基于第一點(diǎn)與病灶之間的區(qū)域中的三維圖像的體素的信號值確定在第一點(diǎn)與病灶之間的區(qū)域中是否存在血管。產(chǎn)生單元基于三維圖像產(chǎn)生從第一點(diǎn)觀看的管狀結(jié)構(gòu)的二維圖像。顯示控制單元在二維圖像上顯示指示病灶的區(qū)域的信息，從而在確定在所述區(qū)域中是否存在血管的結(jié)果中能被區(qū)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及能夠確定在管狀結(jié)構(gòu)外面是否存在血管的醫(yī)療圖像處理裝置、其控制方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

諸如靜脈、動(dòng)脈或毛細(xì)血管的血管是承載血液通過組織和器官的管狀結(jié)構(gòu)。病灶(lesion)是有機(jī)體的組織中的異常損傷或變化，通常是由疾病或創(chuàng)傷引起的。醫(yī)生有時(shí)從病人的病灶(目標(biāo))提取組織以執(zhí)行病理檢查等。

具體而言，醫(yī)生通過將注射針插入管狀結(jié)構(gòu)中來獲取病人的諸如支氣管的管狀結(jié)構(gòu)(例如，在將空氣引導(dǎo)到肺部中的呼吸道中用作通氣道的肺部區(qū)域)外面的病灶的組織。

在從管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部將針插入目標(biāo)中時(shí)，錯(cuò)誤地將針刺入血管中將會(huì)危及病人。為了防止這一點(diǎn)，醫(yī)生需要將針插入為遠(yuǎn)離存在于管狀結(jié)構(gòu)外面的血管。

日本專利公開No.2011-135937公開了用于形成三維圖像的技術(shù)，其中，手術(shù)工具的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的虛擬三維圖像與基于通過X射線計(jì)算斷層掃描(CT)掃描儀或核磁共振成像(MRI)掃描儀獲取的斷層掃描圖像的身體器官等的圖像相結(jié)合。

但是，由于為了確定血管如何在管狀結(jié)構(gòu)外面運(yùn)行醫(yī)生需要形成管狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁的圖像和在管狀結(jié)構(gòu)外面運(yùn)行的血管的圖像并且檢查圖像，因此這是麻煩的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種信息處理裝置包括：獲取單元，被配置為獲取至少包含管狀結(jié)構(gòu)的三維圖像；規(guī)定單元，被配置為在三維圖像中規(guī)定管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)的第一點(diǎn)并且規(guī)定管狀結(jié)構(gòu)外面的病灶；確定單元，被配置為基于第一點(diǎn)與病灶之間的區(qū)域中的三維圖像的體素的信號值確定在第一點(diǎn)與病灶之間的區(qū)域中是否存在血管；產(chǎn)生單元，被配置為基于三維圖像產(chǎn)生從第一點(diǎn)觀看的管狀結(jié)構(gòu)的二維圖像；和顯示控制單元，被配置為在二維圖像上顯示指示病灶的區(qū)域的信息，從而在確定在所述區(qū)域中是否存在血管的結(jié)果中能被區(qū)別。

參照附圖閱讀示例性實(shí)施例的以下說明，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是例示出根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的醫(yī)療圖像處理裝置的硬件配置的例子的示圖。

圖2是例示出根據(jù)第一實(shí)施例的醫(yī)療圖像處理裝置的功能配置的例子的示圖。

圖3是例示出第一實(shí)施例中的處理的細(xì)節(jié)的流程圖。

圖4是不存在接近管狀結(jié)構(gòu)壁的血管時(shí)的與直線上的體素對應(yīng)的CT值的輪廓曲線的例子。

圖5是存在接近管狀結(jié)構(gòu)壁的血管時(shí)的與直線上的體素對應(yīng)的CT值的輪廓曲線的例子。

圖6A是例示出在直線上不存在血管時(shí)的病灶、支氣管和血管之間的位置關(guān)系的示圖。

圖6B是例示出在直線上存在血管時(shí)的病灶、支氣管和血管之間的位置關(guān)系的示圖。

圖7A是例示出在虛擬內(nèi)窺鏡圖像中顯示危險(xiǎn)標(biāo)記的顯示畫面的示圖。

圖7B是例示出在虛擬內(nèi)窺鏡圖像中顯示病灶標(biāo)記的顯示畫面的示圖。

圖8是例示出本公開的第二實(shí)施例中的處理的細(xì)節(jié)的流程圖。

圖9是例示出顯示器上的二維圖像的顯示例子的示圖。