[發明專利]一種車載無人機系留通信偵察系統

在審

• 申請號: 201611162336.3
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107046437A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 李鵬;閆國玉;馬承振;劉錕;戈建偉
• 申請（專利權）人: 北京計算機技術及應用研究所
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04B10/2575;H04B10/40;H04W88/06;H02J5/00
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心11011
• 代理人: 張然

1.一種旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，包括：旋翼飛行器、電源變換模塊、通信模塊、光電復合系纜、系纜收放線裝置、地面供電系統、控制系統以及通信系統；

電源變換模塊用于將地面供電系統的高壓直流電轉換為旋翼飛行器、通信模塊以及其他載荷所需的低壓直流電；

光電復合系纜，用于傳輸電力以及進行信息傳輸；

系纜收放裝置，用于根據飛行器高度實時調整光電復合系纜的展開長度；

地面供電系統用于將地面電源轉換為適合光電復合系纜傳輸的電源形式，為飛行器及任務載荷提供電能；

控制系統，用于對旋翼無人飛行器的姿態進行監控；

通信系統，用于為旋翼無人飛行器所搭載的任務載荷與地面設備之間提供通信接口；

通信模塊，用于與通信系統之間進行通信，以及作為地面設備的通信中繼，進行無線信息的發送。

2.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，系纜收放裝置是電機驅動也可是人工轉動的伺服機構。

3.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，地面供電系統包括：橋式整流電路、功率因子調整電路和升壓電路，將220V交流電變換為800V的高壓直流輸入到光電復合系纜的導線中；電源變換模塊包括：高壓直流靜降壓/穩壓電路以及兩路濾波電路，兩路濾波電路一路提供飛行器所需的25V直流電源，另一路提供給任務載荷。

4.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，還包括：備用電源，用于提供備用電力，以及在飛行器起降、姿態大幅調整過程中提供瞬間輸出功率。

5.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，光電復合系纜包括：電線導體、電線絕緣部分、光纖、與光纖絞合的芳綸以及系纜芯外松包聚乙烯護套。

6.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，電線導體截面0.2mm²，導體直流電阻不大于0.094Ω/m。

7.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，通信系統包括第一光電轉換模塊；通信模塊包括第二廣電轉換模塊；第一光電轉換模塊、第二廣電轉換模塊以及光電復合系纜組成以太網數據傳輸通道。

8.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，通信模塊包括以太網光纖收發器或光纖承載射頻收發模塊、全向天線以及微波通信中繼設備；如采用以太網光纖收發器，則將微波通信中繼設備及天線掛載至旋翼飛行器上，如果采用光纖承載射頻收發模塊則將天線置于飛行器上。

9.如權利要求8所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，微波通信中繼設備兼容3G和4G微波融合應急視訊系統。

10.如權利要求1所述的旋翼無人飛行器系留供電及通信系統，其特征在于，音視頻集中處理平臺，用于采集以及傳輸音視頻數據。