[發明專利]雙行星排混合動力汽車純電動力矩控制方法

有效

• 申請號: 201611162333.X
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106627249B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王晨;鐘發平;徐偉;劉永;張彤;于海生
• 申請（專利權）人: 科力遠混合動力技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W30/20
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種雙行星排混合動力汽車純電動力矩控制方法，其特征在于：按以下步驟進行，

Ⅰ整車上強電后，首先判斷整車是否處于純電動工作模式下，若是，則自第Ⅱ步執行，若為否，則執行混合動力控制程序；

Ⅱ整車控制系統根據當前檔位信號判斷當前整車的檔位，若檔位為P檔或N檔，則整車預輸出力矩值為0；若檔位為D檔或R檔，則根據油門踏板信號和車速，使用定點插值法查表得到整車預輸出力矩值；

Ⅲ根據步驟Ⅱ得到的整車預輸出力矩值，使用濾波器對整車預輸出力矩值進行濾波，得到整車控制需求力矩值；所述濾波器按以下步驟進行設計，

a、根據整車的動力學計算公式得到整車純電動模式下連續的傳遞函數G(s)按公式(1)計算獲得：

b、繪制整車純電動模式下連續的傳遞函數G(s)的零點、極點分布圖，所述零點為公式(1)中分子等于零時所對應的方程的解，所述極點為公式(1)中分母為零時所對應的方程的解，根據零點、極點分布圖中的一對共軛極點，引入控制系統中的前饋校正控制方法，按公式(2)計算得到連續的濾波器G_p(s)：

c、根據連續的濾波器Gp(s)計算出離散的濾波器

其中公式(1)、公式(2)中，I＇_R1為大電機、小電機以及齒圈的等效轉動慣量，I_L為整車等效轉動慣量，C_TI為輪胎及半軸的等效阻尼，K_TI為輪胎及半軸的等效剛度；dB為濾波器的濾波強度，s為傳遞函數中的拉普拉斯算子；

Ⅳ將步驟Ⅲ得到的整車控制需求力矩值發送給整車控制器，經過整車控制器計算得到小電機和大電機的執行力矩值；將小電機和大電機的執行力矩值發送給電機控制器并由電機控制器控制小電機和大電機執行。

2.如權利要求1所述的雙行星排混合動力汽車純電動力矩控制方法，其特征在于：所述純電動模式的判斷條件如下，

a、檔位處于P檔時，若滿足條件：(1)電池荷電保持SOC高于35％、(2)油門踏板信號小于30％、(3)發動機水溫大于30℃中的任何一個，則整車處于純電動工作模式下；

b、檔位處于D檔或R檔時，若滿足條件：(1)油門踏板信號小于30％、(2)車速小于25km/h、(3)電池荷電保持SOC高于25％中的任何一個，則整車處于純電動模式下；

c、檔位處于N檔時，若電池荷電保持SOC高于25％，則整車處于純電動模式下。