[發明專利]一種測量吊盤轉動角度的方法有效
| 申請號： | 201611162137.2 | 申請日： | 2016-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN106744322B | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 曹國華;王彥棟;朱真才;彭維紅;沈剛;劉善增;花純利;姜振華;董萱 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | B66C13/16 | 分類號： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 楊曉玲 |
| 地址： | 221116 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吊盤 滑架 穩繩 無線發射器 位姿 傾角傳感器 運行過程 測量 陀螺儀 處理器 轉動 無線方式傳輸 無線信號接收 陀螺儀信號 測量信號 實時測量 位姿信號 無線信號 懸吊繩 轉動角 上端 相減 傳輸 扭轉 | ||
1.一種測量吊盤轉動角度的方法，包括采用測量吊盤轉動角度的裝置，該裝置包括被測主體吊盤（1）、與吊盤（1）連接用于懸吊和升降吊盤（1）的多根懸吊繩（2）和穩繩（3），其特征在于：其中兩根穩繩（3）上套裝有用于給提升容器導向的滑架（4），滑架（4）上端固定安裝有陀螺儀（5）和陀螺儀信號無線發射器（6），陀螺儀（5）所測得的信號通過有線方式傳輸給無線發射器（6），所述的吊盤（1）上設有的傾角傳感器（7）和無線信號接收處理器（8），無線信號接收處理器（8）通過有線的方式接收并處理傾角傳感器（7）的信號，或通過無線的方式接收并處理無線發射器（6）的信號；所述多根懸吊繩（2）和穩繩（3）各為2根；其特征在于：測量吊盤轉動角度的方法包括：設定套裝在滑架（4）上的兩根穩繩（3）與頂部天輪連接位置分別為A、B，與底部吊盤（1）的連接位置分別為a、b；
吊盤（1）未發生扭轉時，位置A、B間的線段AB平行于位置a、b間的線段ab；
當吊盤（1）沿
當滑架（4）在頂部時，滑架（4）頂部與線段AB平行；
當滑架（4）運行至吊盤（1）時，滑架的頂部（4）將與線段ab平行；
在滑架（4）運行過程中，通過固定在滑架（4）頂部的陀螺儀（5）時實測量滑架（4）的位姿，并將測量信號通過有線的方式傳輸給無線發射器（6）；
當滑架（4）運行到達吊盤（1）后，無線發射器（6）將滑架（4）運行過程中的位姿信號以無線方式傳輸給無線信號接受處理器（8），通過將滑架（4）位于穩繩（3）頂部時的位姿與位于穩繩（3）底部使的位姿相減，即可準確得到吊盤（1）沿
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