[發明專利]用于交通工具的充電控制方法和裝置有效
| 申請號: | 201611162082.5 | 申請日: | 2016-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN108233445B | 公開(公告)日: | 2021-01-19 |
| 發明(設計)人: | 張奇偉;趙自強;高英亞;王明利;趙炳根 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B60L53/00 | 分類號: | B60L53/00;B60L53/67;B60L53/66;H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司: | 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅寧 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 交通工具 充電 控制 方法 裝置 | ||
本公開實施例提供一種用于交通工具的充電控制方法和裝置,其能夠有效地增加交通工具的續航里程。該方法包括:獲取所述交通工具的動力電池的電量;在所述動力電池的電量低于預設閾值時,確定使用交通工具攜載的無人機或充電站無人機為所述交通工具充電。
技術領域
本公開實施例涉及交通工具領域,尤其涉及車輛領域,具體地,涉及一種用于交通工具的充電控制方法和裝置。
背景技術
電動汽車已經有多年的發展歷史,然而,電動汽車的續航里程短等問題一直沒有得到很好的解決。
發明內容
本公開實施例的目的是提供一種用于交通工具的充電控制方法和裝置,其能夠有效地增加交通工具的續航里程。
為了實現上述目的,本公開實施例提供一種用于交通工具的充電控制方法,該方法包括:
獲取所述交通工具的動力電池的電量;
在所述動力電池的電量低于預設閾值時,確定使用交通工具攜載的無人機或充電站無人機為所述交通工具充電。
可選地,在確定使用所述交通工具攜載的無人機為所述交通工具充電時,該方法還包括:
獲取所述交通工具的當前位置和行駛信息以及所述交通工具攜載的無人機的可續航里程m;
基于所獲取的信息來選擇其中一個充電站作為目標充電站;
向所述交通工具攜載的無人機發送取電指令以便由所述交通工具攜載的無人機為所述交通工具充電,所述取電指令包括關于所述目標充電站的信息。
可選地,所述基于所獲取的信息來選擇其中一個充電站作為目標充電站,包括:
基于所述當前位置和所述行駛信息搜索充電站;
確定所述交通工具攜載的無人機從所述交通工具飛到搜索到的各個充電站的距離m1和從搜索到的各個充電站返回所述交通工具的距離m2;
確定所述交通工具攜載的無人機在搜索到的各個充電站能補充的續航里程m3;
從滿足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1條件的搜索到的充電站中選擇其中一個充電站作為所述目標充電站,其中,x是大于1的系數。
可選地,所述從滿足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1條件的搜索到的充電站中選擇其中一個充電站作為所述目標充電站基于以下一者來完成:
(1)所述動力電池的電量、所述行駛信息以及各個(m1+m2)的大小中的至少一者;以及
(2)用戶輸入的目標充電站選擇指令。
可選地,在搜索到的充電站中沒有一個滿足(m+m3)≥x(m1+m2)且m≥m1條件時,基于用戶輸入的充電站無人機取電指令或者默認設置來確定使用所述充電站無人機為所述交通工具充電。
可選地,在確定使用所述充電站無人機為所述交通工具充電時,該方法還包括:
獲取所述交通工具的當前位置、需求電量和行駛信息;
基于所述交通工具的當前位置和行駛信息來搜索充電站無人機;以及
從搜索到的充電站無人機中選擇目標充電站無人機為所述交通工具充電。
可選地,所述從搜索到的充電站無人機中選擇目標充電站無人機為所述交通工具充電,包括:
確定搜索到的各個充電站無人機的可續航里程n;
基于搜索到的各個充電站無人機的當前位置和所述交通工具的當前位置與行駛信息,確定搜索到的各個充電站無人機飛到所述交通工具的距離n1;
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