[發(fā)明專利]用于在再生制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中控制制動力的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611161518.9
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107867185B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田甲培;沈相賢;崔在一;金勇泌
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

1.一種用于在再生制動協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中控制制動力的方法，所述方法包括：

第一步驟，在滑行行駛期間執(zhí)行制動的狀態(tài)下，當(dāng)車輛減速度小于基準(zhǔn)減速度時，由制動控制器以產(chǎn)生前輪和后輪中至少一者的再生制動力的方式分配前輪和后輪的制動力，并分配后輪制動力僅達后輪限制制動力；以及

第二步驟，當(dāng)車輛減速度等于或大于基準(zhǔn)減速度時，由制動控制器根據(jù)設(shè)定的制動力分配比來分配前輪和后輪的制動力，其中，基準(zhǔn)減速度是將同時產(chǎn)生的滑行再生制動力和后輪再生制動力合計得到的后輪的總制動力與前輪的總制動力以預(yù)定比率產(chǎn)生時的減速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，在制動初期僅控制后輪再生制動力增加，并且控制由后輪再生制動力和滑行再生制動力構(gòu)成的后輪制動力僅增加到后輪限制制動力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，在第一步驟中，在車輛減速度小于基準(zhǔn)減速度的狀態(tài)下，當(dāng)后輪制動力達到后輪限制制動力時，控制后輪制動力維持后輪限制制動力，并且控制前輪制動力增加。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在第一步驟中，在車輛減速度小于基準(zhǔn)減速度的狀態(tài)下，在分配到前輪的制動力的情況下，僅控制前輪再生制動力增加直至最大前輪再生制動力，之后，控制前輪摩擦制動力控制增加。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，在車輛減速度小于基準(zhǔn)減速度的狀態(tài)下，控制后輪制動力維持滑行再生制動力，并且僅控制前輪制動力增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在第一步驟中，在分配到前輪的制動力的情況下，首先僅控制前輪再生制動力增加，之后，控制前輪摩擦制動力增加。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，第一步驟的后輪限制制動力具有與滑行再生制動力相同的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在第一步驟中，在車輛減速度小于具有比基準(zhǔn)減速度小的值的第一減速度的狀態(tài)下，在制動初期控制后輪制動力維持滑行再生制動力，并且僅控制前輪再生制動力增加。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，當(dāng)車輛減速度等于或大于所述第一減速度但小于第二減速度 時，僅控制后輪制動力增加，所述第二減速度具有大于所述第一減速度但小于基準(zhǔn)減速度的值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在分配到前輪的制動力的情況下，當(dāng)車輛減速度等于或大于所述第一減速度但小于所述第二減速度時，僅分配前輪再生制動力以維持最大前輪再生制動力。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，當(dāng)車輛減速度等于或大于所述第二減速度但小于基準(zhǔn)減速度時，控制前輪再生制動力維持最大前輪再生制動力，并且僅控制前輪摩擦制動力增加。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，當(dāng)車輛減速度等于或大于所述第一減速度但小于所述第二減速度時，在分配給后輪的制動力的情況下，僅控制后輪再生制動力增加，并且控制由后輪再生制動力和滑行再生制動力構(gòu)成的后輪制動力僅增加直至后輪限制制動力。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在車輛減速度等于或大于所述第二減速度但小于基準(zhǔn)減速度的狀態(tài)下，當(dāng)后輪制動力達到后輪限制制動力時，控制后輪制動力維持后輪限制制動力。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在第二步驟中，在分配到后輪的制動力的情況下，后輪再生制動力增加直至最大后輪再生制動力，之后，控制后輪再生制動力控制維持最大后輪再生制動力，并且僅控制后輪摩擦制動力增加。