[發明專利]一種基于PLC控制的動態掃描方法及系統

有效

• 申請號: 201611161206.8
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108227608B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 孔維明;江俊諺;顏良益
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;田景宜

1.一種基于PLC控制的動態掃描方法，其特征在于，包括：

步驟1，通過一初始掃描方式對所有物件進行掃描以獲得每個物件的初始掃描數據；

步驟2，利用該初始掃描數據借助最小二乘原理為每個物件建立預估曲線；

步驟3，利用每個物件的預估曲線以及每個物件的一當前掃描數據判斷每個物件的穩定情況；

步驟4，根據所有物件的穩定情況調整掃描方式，減少對穩定物件的掃描次數，繼續進行掃描。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該初始掃描方式為針對所有物件以固定頻率依次進行掃描并掃描N輪，以取得該初始掃描數據，N大于等于5。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該步驟3進一步包括：

利用該預估曲線獲取每次掃描所對應的預估數值；

計算每次掃描所對應的預估數值與每次掃描所對應的實際測量值之間的差值，并計算所有差值的平均值；

判斷該當前掃描數據與當前預估數值之間的差值是否小于等于該所有差值的平均值，如果是，該物件為穩定物件，如果否，該物件為不穩定物件。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，該步驟4進一步包括：

當A大于B且A達到第一閾值時，調整掃描方式為變頻方式，提高預定時間T內對不穩定物件的掃描次數，使得預定時間T內對不穩定物件的掃描時間T*C與對穩定物件的掃描時間T*D之比達到一第一比例；

當A小于B且A達到第二閾值時，調整掃描方式為占空比方式，調整對不穩定物件的掃描次數與對穩定物件的掃描次數，使總的掃描時間小于所述變頻方式需要的掃描時間；

當A處于所述第一閾值與所述第二閾值之間時，調整掃描方式為所述變頻方式，提高預定時間T內對不穩定物件的掃描次數，使得預定時間T內對不穩定物件的掃描時間T*E與對穩定物件的掃描時間T*F之比達到一第二比例；且該第二比例對應的對不穩定物件的掃描時間T*E小于該第一比例對應的對不穩定物件的掃描時間T*C；

其中，A為不穩定物件的數量，B為穩定物件的數量，C:D為該第一比例，其中C+D＝100％，E:F為該第二比例，其中E+F＝100％，C大于D，E大于F。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，該步驟4進一步包括：

當掃描方式調整為占空比方式后，如果一段間隔時間后，不穩定物件的數量的增加沒有超過一第一數量閾值，保持掃描方式為占空比方式，并減少對穩定物件的掃描次數，以進一步減少總的掃描時間。

6.如權利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，還包括：

當物件由穩定物件轉而被判斷為不穩定物件時，放棄該預估曲線，重新對該物件掃描N輪，并根據該N輪的掃描數據,重新生成預估曲線。

7.如權利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，還包括：

當物件被判斷為穩定物件時，放棄該預估曲線，利用當前完成的所有掃描中最后N次掃描所得到的掃描數據重新生成預估曲線。

8.如權利要求3所述的方法，其特征在于，該實際測量值的顯示方式包括，拋物線顯示方式、線性顯示方式及步階顯示方式，并依據該實際測量值、該預估數值和一當前顯示值選擇該顯示方式。

9.一種基于PLC控制的動態掃描系統，其特征在于，包括：

初始掃描單元，通過一初始掃描方式對所有物件進行掃描以獲得每個物件的初始掃描數據；

預估曲線建立單元，利用該初始掃描數據借助最小二乘原理為每個物件建立預估曲線；

判斷單元，利用每個物件的預估曲線以及每個物件的一當前掃描數據判斷每個物件的穩定情況；

調整單元，根據所有物件的穩定情況調整掃描方式，減少對穩定物件的掃描次數，繼續進行掃描。

10.如權利要求9所述的動態掃描系統，其特征在于，該初始掃描方式為針對所有物件以固定頻率依次進行掃描并掃描N輪，以取得該初始掃描數據，N大于等于5。