[發(fā)明專利]一種體感控制系統(tǒng)及體感控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611161117.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108227729A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明公開(kāi)了一種體感控制系統(tǒng)及體感控制方法，用以實(shí)現(xiàn)體感遙控器對(duì)受控裝置的多維度控制。體感控制系統(tǒng)包括體感遙控器和受控裝置；體感遙控器包括第一控制器、測(cè)高裝置、姿態(tài)傳感器和通訊裝置；姿態(tài)傳感器，用于獲取用戶的姿態(tài)信息，并發(fā)送給第一控制器；測(cè)高裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)體感遙控器當(dāng)前所處的高度信息，并發(fā)送給第一控制器；第一控制器，用于接收并處理收到的信息，形成控制受控裝置的控制指令，并發(fā)送給通訊裝置；通訊裝置，用于將收到的第一控制器發(fā)送的信息或者控制指令發(fā)送出去；受控裝置，用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令做出相應(yīng)動(dòng)作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種體感控制系統(tǒng)及體感控制方法。

背景技術(shù)

目前遙控器的控制方式主要是按鍵和搖桿結(jié)合的方式，也有通過(guò)手機(jī)或者電腦直接控制的，比較新的有體感控制方式，隨著體感技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)O(shè)計(jì)出了體感遙控器來(lái)操作控制無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用于空中偵察、監(jiān)視、通信、電子干擾等。

目前的遙控器不能準(zhǔn)確測(cè)高，現(xiàn)有的遙控器不管是手動(dòng)的還是體感的，控制方式單一，即便是體感的，也只是通過(guò)人手的姿態(tài)去控制受控設(shè)備，不能多維度的去控制受控設(shè)備，減少了控制的樂(lè)趣。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種體感控制系統(tǒng)及體感控制方法，用以實(shí)現(xiàn)體感遙控器對(duì)受控裝置的多維度控制。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種體感控制系統(tǒng)，包括體感遙控器和受控裝置；

所述體感遙控器包括第一控制器、測(cè)高裝置、姿態(tài)傳感器和通訊裝置；

所述姿態(tài)傳感器，用于獲取用戶的姿態(tài)信息，并將獲取到的所述姿態(tài)信息發(fā)送給所述第一控制器；

所述測(cè)高裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述體感遙控器當(dāng)前所處的高度信息，并將所述高度信息發(fā)送給所述第一控制器；

所述第一控制器，用于接收并處理收到的所述姿態(tài)信息和高度信息，形成控制所述受控裝置的控制指令，并將該控制指令發(fā)送給所述通訊裝置；

所述通訊裝置，用于將接收到的所述第一控制器發(fā)送的姿態(tài)信息和高度信息或者控制指令發(fā)送出去；

所述受控裝置，用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令做出相應(yīng)動(dòng)作。

由本發(fā)明實(shí)施例提供的體感控制系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例的第一控制器可以通過(guò)聲音、震動(dòng)等多種途徑獲得作用到體感遙控器上的指令，并通過(guò)姿態(tài)傳感器和測(cè)高裝置的配合使用，控制受控裝置做出與命令相應(yīng)的動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)體感遙控器對(duì)受控裝置的多維度控制。

較佳地，所述體感遙控器還包括上方向按鍵、下方向按鍵、計(jì)時(shí)器、測(cè)高開(kāi)關(guān)；

所述受控裝置為無(wú)人機(jī)；

所述上方向按鍵、下方向按鍵、計(jì)時(shí)器、測(cè)高開(kāi)關(guān)分別與第一控制器連接；

所述上方向按鍵，用于接收第一按壓信息，并將所述第一按壓信息傳輸給所述第一控制器；

所述下方向按鍵，用于接收第二按壓信息，并將所述第二按壓信息傳輸給所述第一控制器；

所述計(jì)時(shí)器，用于記錄所述上方向按鍵和所述下方向按鍵的按壓時(shí)長(zhǎng)，并將按壓時(shí)長(zhǎng)信息發(fā)送給所述第一控制器；

測(cè)高開(kāi)關(guān)，用于控制第一控制器接收或者拒絕測(cè)高裝置發(fā)出的高度信息；

所述第一控制器，還用于根據(jù)接收到的所述第一按壓信息和按壓時(shí)長(zhǎng)信息來(lái)處理得到運(yùn)動(dòng)速度增加數(shù)值的指令，并將該指令通過(guò)所述通訊裝置發(fā)送給所述受控裝置；以及

根據(jù)接收到的所述第二按壓信息和按壓時(shí)長(zhǎng)信息來(lái)處理得到運(yùn)動(dòng)速度減小數(shù)值的指令，并將該指令通過(guò)所述通訊裝置發(fā)送給所述受控裝置；以及