[發明專利]發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構

有效

• 申請號: 201611160994.9
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106853945B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 陳振豐
• 申請（專利權）人: 重慶典果成實業有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C13/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 李玉盛

1.發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述轉運穩定機構整體固定安裝在橫向支撐桿的下側且位于兩根夾持桿之間的位置；

所述轉運穩定機構包括支撐框架、穩定用氣缸和穩定用壓板；

所述支撐框架豎向固定連接在橫向支撐桿上；所述穩定用氣缸固定安裝在所述支撐框架上，且該穩定用氣缸的推桿朝向兩根夾持桿之間的下方位置處，所述推桿的外端固定安裝有用于按壓至夾持在兩個夾持桿上的發動機缸蓋表面的所述穩定用壓板；

還包括導向限位結構，所述導向限位結構包括垂直固定安裝在安裝板的上板面的導向套筒，所述安裝板上具有與所述導向套筒的通孔貫通的導向孔；所述導向套管內滑動插接設置有一根導向桿，所述導向桿的下端固定安裝在所述穩定用壓板的背側面，所述導向桿的上端為限位端。

2.根據權利要求1所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述支撐框架包括垂直固定在橫向支撐桿的下側的支撐柱，且所述支撐柱為在橫向支撐桿長度方向間隔設置的兩根；所述支撐框架還包括條形板狀結構的安裝板，所述安裝板的兩端垂直固定連接在兩根支撐柱下端之間；

所述穩定用氣缸的下端面固定安裝在所述安裝板上，且所述穩定用氣缸的推桿貫穿所述安裝板。

3.根據權利要求1所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述導向套筒為在安裝板的長度方向分布于穩定用氣缸兩側的兩個；還包括行程調節結構，所述行程調節結構包括套環、調節螺栓、鎖緊螺母和抵擋塊；

所述套環套在所述穩定用氣缸外部，且所述套環與兩個導向套筒中滑動插接的導向桿的上端固定相連并構成該導向桿的限位端；

所述套環上沿導向桿的長度方向貫穿設置有插接孔，所述插接孔內插接設置有所述調節螺栓，所述調節螺栓的螺柱上位于插接孔兩旁的部分螺紋旋接有所述鎖緊螺母并使得該調節螺栓鎖緊；

所述安裝板上正對所述調節螺栓的下端位置處固定安裝有用于與調節螺栓相抵的所述抵擋塊。

4.根據權利要求1所述的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的轉運穩定機構，其特征在于：所述穩定用壓板為八至十五毫米厚的不銹鋼板。