[發明專利]發動機缸蓋轉運用機械夾爪的翻轉結構

在審

• 申請號: 201611160981.1
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106737806A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳振豐
• 申請（專利權）人: 重慶典果成實業有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00;B23Q7/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 李玉盛

技術領域

本發明屬于發動機缸蓋輔助加工運輸工裝領域，具體涉及一種發動機缸蓋轉運用機械夾爪的翻轉結構。

背景技術

汽車發動機的缸體由鑄造加工工藝制得。生產加工時，首先通過鑄造來獲得能夠對接并構成缸體的兩個缸蓋；隨后對各個缸蓋進行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸蓋在精加工過程中需要通過轉運裝置進行輸送。

目前，缸蓋的轉運裝置主要通過輥筒式傳送帶來轉運，如公告號為CN204355622U，名為“一種發動機缸體的轉運推車”的技術方案，該技術方案包括軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺，所述軌道設置在支架底部，所述過渡滾道平臺設在支架頂部并與軌道平行，所述可轉動滾道平臺轉動連接于支撐軸頂部并與過渡滾道平臺高度相同，支撐軸底部固定在支架上。

但上述發動機缸體的轉運推車仍存有以下不足之處：

1、軌道、支架過渡滾道平臺和可轉動滾道平臺需設置在地面，故占用地面面積較大。

2、該轉運推車的自身體積較大，耗材較多。

基于此，申請人考慮設計一種采用吊裝在吊運設備的掛鉤上的機械夾爪來對發動機缸蓋進行轉運，從而占用更好地面面積，并獲得更高的空間利用率。該機械夾爪包括一根橫向支撐桿，且在該橫向支撐桿的長度方向中部上方設置吊環，在該橫向支撐桿的長度方向兩端上方設置夾持用氣缸，下方設置上端與兩個夾持用氣缸的推桿外端固定相連的兩根夾持桿，兩根夾持桿的下端內側橫向凸起形成有插接柱，夾持用氣缸能夠使得兩根夾持桿之間作相對遠離或靠攏來放開或夾持發動機缸蓋。

發動機缸蓋在精加工過程中還需翻轉，基于此，申請人考慮在發動機缸蓋轉運用機械夾爪進一步設計結構簡單合理的翻轉結構，用以幫助提高發動機缸蓋的加工效率。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種結構簡單合理，能夠幫助提高發動機缸蓋的加工效率的發動機缸蓋轉運用機械夾爪的翻轉結構。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

發動機缸蓋轉運用機械夾爪的翻轉結構，其特征在于：包括與夾持機構的夾持桿一一對應設置的翻轉板、翻轉齒輪、驅動齒輪和翻轉用氣缸；每個夾持桿的下端具有相互平行且在橫向支撐桿長度方向上間隔的兩塊支承塊；所述兩塊支承塊之間可轉動連接有所述翻轉齒輪和驅動齒輪，所述翻轉齒輪和驅動齒輪之間相互嚙合；

所述翻轉齒輪上位于內側的一端沿自身軸向延伸至該側的支承塊外部并垂直固定安裝有一塊翻轉板，所述翻轉板上背離翻轉齒輪的板面上垂直固定設置有用于對準插入相鄰的發動機缸蓋端面通孔的插接柱，且位于兩個夾持桿上的插接柱之間偏心設置；

所述驅動齒輪的任一端面垂直固定設置有一個旋轉推柱，所述旋轉推柱的軸心線與該驅動齒輪的軸心之間為偏心設置；鄰近所述旋轉推柱的支承塊具有供旋轉推柱穿出并弧形槽孔；

每個夾持桿上鉸接安裝有一個所述翻轉用氣缸，所述翻轉用氣缸的下端與所述旋轉推柱的相鉸接。

采用上述翻轉結構后，在使用時，可通過操作翻轉用氣缸來使得該翻轉用氣缸的推桿伸出或收回，進而使得翻轉用氣缸的推桿能夠驅動旋轉推柱在弧形槽孔內動作，使得驅動齒輪旋轉并帶動翻轉齒輪旋轉，從而使得與翻轉齒輪同軸固定的翻轉板同轉速旋轉，從而實現夾持桿上的發動機缸蓋進行翻轉的操作，幫助提高發動機缸蓋的加工效率。

作為優選，每個插接柱外部套接有一個橡膠套。

設置上述橡膠套后，能夠避免插接柱與其插入的發動機缸蓋端面的通孔之間的摩擦，更好地對兩者的表面進行保護。

附圖說明

圖1為一種采用了本發明的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的立體結構示意圖。

圖2為一種采用了本發明的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的立體結構示意圖。

圖3為圖2中A處放大圖。

圖4為圖2中B處放大圖。

圖5為一種采用了本發明的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的立體結構示意圖。

圖6為圖5中C處放大圖。

圖7為一種采用了本發明的發動機缸蓋轉運用的機械夾爪的夾持桿部分的結構示意圖。

圖8為圖7中省略夾持桿后的結構示意圖。

圖9為圖8中D處放大圖。

圖1至圖9中標記為:

1發動機缸蓋；

2吊環；

3連接板；

夾持機構：40插接柱、41橫向支撐桿、42夾持桿、43導軌、44滑塊、45連接套筒、46連接柱、47連接塊、48夾持用氣缸；