[發(fā)明專利]一種無線遙控地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)載設(shè)備信號的傳輸控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201611160514.9
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106600943A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王成棟;熊靜琪;胡天友;于慧君;吳洋;王莉娜
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00;G08C17/02;H04L12/40;E02F9/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種無線遙控地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)載設(shè)備信號的傳輸控制方法，其特征在于：地下鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)載設(shè)備分為主控系統(tǒng)、機(jī)載操作臺、遙控接收機(jī)、動作執(zhí)行系統(tǒng)共四個部分，機(jī)載設(shè)備之間需要傳輸?shù)男盘柗譃榭刂菩盘柡蜖顟B(tài)信號兩種；主控系統(tǒng)是所有信號的中心樞紐，控制信號和狀態(tài)信號都傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)，進(jìn)行集中控制和管理；控制信號由各種手柄、開關(guān)、按鈕、踏板流向主控系統(tǒng)，經(jīng)主控系統(tǒng)進(jìn)行處理后，再流向動作執(zhí)行系統(tǒng)；狀態(tài)信號又分兩部分，一部分從各種傳感器流向主控系統(tǒng)，另一部分只與變速變矩相關(guān)的狀態(tài)信號先從傳感器流向變速變矩控制器，再由變速變矩控制器流向主控系統(tǒng)；狀態(tài)信號中需要顯示的信號，由主控系統(tǒng)流向指示燈和儀表；控制信號的來源有兩套，分別為遙控接收機(jī)和機(jī)載操作臺，鏟運(yùn)機(jī)工作時，只有一套控制信號起作用；遙控接收機(jī)的控制信號來自于遙控操作臺，遙控操作臺和遙控接收機(jī)之間是無線通信，遙控接收機(jī)和主控系統(tǒng)之間是有線通信，其數(shù)據(jù)通過CAN總線傳送給主控系統(tǒng)的控制器；機(jī)載操作臺的控制信號直接進(jìn)入主控系統(tǒng)的控制器，由主控系統(tǒng)的控制器進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換；變速變矩控制器的控制信號來自于主控系統(tǒng)的主控器，二者通過CAN總線傳輸數(shù)據(jù)；動作執(zhí)行系統(tǒng)接收的控制信號分模擬量控制信號和開關(guān)量控制信號兩種，其中模擬量控制信號直接從主控系統(tǒng)的控制器輸出到電液控液壓系統(tǒng)的液壓閥，開關(guān)量控制信號則從主控系統(tǒng)的控制器輸出后先經(jīng)過繼電器轉(zhuǎn)換，再送到執(zhí)行元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)載設(shè)備信號的傳輸控制方法，其主控系統(tǒng)的特征在于：

1)主控系統(tǒng)包括工業(yè)控制器、電源模塊和繼電器等；

2)電源模塊分別提供不同電壓規(guī)格的直流電源，滿足各電氣設(shè)備的需要；

3)控制器提供CAN總線接口，控制器和遙控接收機(jī)之間、控制器和變速變矩控制器之間，都通過CAN總線傳輸數(shù)據(jù)；

4)機(jī)載操作臺的手柄、開關(guān)、按鈕、踏板和指示燈等器件，直接和控制器相連，則控制器進(jìn)行信號的采集、調(diào)理和控制；

5)主控系統(tǒng)的控制器輸出功率大，驅(qū)動能力強(qiáng)，輸出的模擬量控制信號直接連接動作執(zhí)行系統(tǒng)的電液比例閥或電子油門控制器；

6)主控系統(tǒng)的控制器輸出的開關(guān)量控制信號，先通過繼電器，然后再連接動作執(zhí)行系統(tǒng)的電磁閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)載設(shè)備信號的傳輸控制方法，其遙控接收機(jī)與主控系統(tǒng)之間通信的特征在于：

1)遙控接收機(jī)的控制信號是數(shù)字信號，來自于遙控操作臺的手柄、開關(guān)、按鈕，通過無線通信方式傳送；

2)遙控接收機(jī)的狀態(tài)信號是數(shù)字信號，通過無線通信方向傳送到遙控操作臺，點(diǎn)亮相應(yīng)的指示燈，反映鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；

3)遙控接收機(jī)的控制信號和狀態(tài)信號，都通過CAN總線和主控系統(tǒng)的控制器通信；CAN總線通信是雙向的，控制信號由遙控接收機(jī)傳送到控制器，狀態(tài)信號由控制器傳送到遙控接收機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)載設(shè)備信號的傳輸控制方法，其機(jī)載操作臺與主控系統(tǒng)之間通信的特征在于：

1)機(jī)載操作臺的控制信號產(chǎn)生自手柄、開關(guān)、按鈕、腳踏板，直接和主控系統(tǒng)的控制器輸入口相連，由控制器進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換；

2)機(jī)械操作臺的狀態(tài)信號來自于主控系統(tǒng)的控制器，由控制器直接驅(qū)動指示燈的亮滅和儀表的顯示，反映鏟運(yùn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線遙控地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)載設(shè)備信號的傳輸控制方法，其動作執(zhí)行系統(tǒng)與主控系統(tǒng)之間的通信特征在于：

1)動作執(zhí)行系統(tǒng)接收的模擬量控制信號，如電子油門控制器、電液比例閥等器件的輸入控制信號，由主控系統(tǒng)的控制器直接連接；

2)動作執(zhí)行系統(tǒng)接收的開關(guān)量控制信號，如電磁閥、視頻切換等的輸入控制信號，先由主控系統(tǒng)的控制器輸出接口連接到繼電器，再由繼電器連接執(zhí)行器件。

3)變速變矩器需要的油門、前進(jìn)/后退擋位、手動/自動換擋等控制信號，由主控系統(tǒng)的控制器通過CAN總線傳送；

4)變速變矩控制器采集的發(fā)動機(jī)和齒輪箱的狀態(tài)信號及反饋信息數(shù)據(jù)，如前進(jìn)/后退擋位、變速齒輪擋位、手動/自動換擋、車速、傳動系統(tǒng)油壓、發(fā)動機(jī)溫度等，通過CAN總線傳送到主控系統(tǒng)的控制器。