[發(fā)明專利]一種自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611160324.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108232305A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧俊;歐龍?jiān)?/a>;李慧穎;王宛霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);譚映華

1.一種自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)（1）和電池夾具（2），在機(jī)臺(tái)上設(shè)有電池夾具的上料傳送軌道（3），電池夾具安放在所述的上料傳送軌道（3）上，其特征在于:在所述的上料傳送軌道的一側(cè)設(shè)有圓形的轉(zhuǎn)盤（4），在所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有安放電池夾具底座（5），在所述的轉(zhuǎn)盤（4）與所述的上料傳送軌道（3）之間設(shè)有電池夾具上下料機(jī)構(gòu)（6），在所述的轉(zhuǎn)盤（4）外邊緣處依次設(shè)有電池側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)（7）、電池側(cè)邊膠貼標(biāo)機(jī)構(gòu)（8）、電池側(cè)邊膠定位機(jī)構(gòu)（9）、包側(cè)邊膠機(jī)構(gòu)一（10）和包側(cè)邊膠機(jī)構(gòu)二（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：在所述的電池夾具上下料機(jī)構(gòu)（6）一側(cè)設(shè)有檢測側(cè)邊膠包裹效果的側(cè)邊膠CCD檢測機(jī)構(gòu)（12），在側(cè)邊膠CCD檢測機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有側(cè)邊膠良品與不良品的分選機(jī)構(gòu)（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的電池夾具上下料機(jī)構(gòu)（6）包括基座（61），在所述的基座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸（62），在所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有能隨旋轉(zhuǎn)軸360°轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臂（63），在所述的旋轉(zhuǎn)臂的兩端分別設(shè)有抓取電池夾具的機(jī)械手（64）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的電池夾具底座（5）有6個(gè)，各電池夾具底座等距固定設(shè)置在所述的轉(zhuǎn)盤的外圓周上，相鄰2個(gè)電池夾具底座與轉(zhuǎn)盤圓心處形成的夾角為60°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的電池側(cè)邊定位機(jī)構(gòu)（7）和電池側(cè)邊膠定位機(jī)構(gòu)（9）均為CCD定位機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的電池側(cè)邊膠貼標(biāo)機(jī)構(gòu)（8）包括側(cè)邊膠上料結(jié)構(gòu)（81）和側(cè)邊膠貼標(biāo)結(jié)構(gòu)（82）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的側(cè)邊膠上料結(jié)構(gòu)（81）包括支撐架（811），在所述的支撐架上設(shè)有轉(zhuǎn)料出料盤（812）、張緊輪（813）、卷料回收盤（814）、料帶限位卡齒（815），所述的張緊輪通過料帶（816）與所述的轉(zhuǎn)料出料盤（812）連接，所述的料帶限位卡齒通過所述的料帶與所述的卷料回收盤連接，在所述的轉(zhuǎn)料出料盤的前端固定設(shè)置有在支撐架上的承載板（817），在所述的承載板上設(shè)有用于剝離料帶上測邊膠的剝離切片（818），在所述的承載板下方方設(shè)有側(cè)包邊膠Z方向伺服電機(jī)（819）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的包側(cè)邊膠機(jī)構(gòu)一（10）包括支撐座（101），在所述的支撐座上設(shè)有側(cè)包標(biāo)X方向伺服電機(jī)（102）、側(cè)包標(biāo)Y方向伺服電機(jī)（108）和側(cè)包標(biāo)Z方向伺服電機(jī)（103），在所述的支撐座上設(shè)有固定板一（104），在所述的固定板一的上端設(shè)有倒“L”型固定板二（105），在所述的固定板二的下端設(shè)有側(cè)邊包標(biāo)刀（106），在所述的側(cè)邊包標(biāo)刀上設(shè)有側(cè)邊貼合氣缸（107）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的側(cè)邊包標(biāo)刀（106）和所述的側(cè)邊貼合氣缸（107）均為2個(gè)，所述的側(cè)邊包標(biāo)刀為圓柱體，圓柱體的圓弧面（108）朝向需要包裹的側(cè)邊膠。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裹電池側(cè)邊膠設(shè)備，其特征在于：所述的上料傳送軌道一側(cè)設(shè)有感應(yīng)電池夾具的入料感應(yīng)器（14）和擋料機(jī)構(gòu)（15）。