[發明專利]一種便攜設備、信標及導航系統

有效

• 申請號: 201611160254.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108226862B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 郝艷彪;劉秋平;羅力川;王治平
• 申請（專利權）人: 電信科學技術研究院
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10;G01S5/06;G01C21/20;G01C21/18;G01C21/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 任嘉文

1.一種便攜設備，其特征在于，包括：

定位模塊，用于接收信標發射的廣播包，并利用該廣播包中攜帶的位置信息和信號發射的能量信息，采用到達角AOA或離開角AOD技術，對該便攜設備進行定位，所述廣播包通過藍牙傳輸；

處理器模塊，用于根據定位模塊的定位結果發出導航指令。

2.根據權利要求1所述的便攜設備，其特征在于，還包括：運動傳感模塊，用于確定該便攜設備的運動狀態和方向；

所述處理器模塊具體用于：根據定位模塊的定位結果發出導航指令，以及該便攜設備的運動狀態和方向，發出導航指令。

3.根據權利要求1所述的便攜設備，其特征在于，還包括：觸覺反饋模塊，用于接收處理器模塊發出的導航指令通過觸覺方式提示用戶。

4.根據權利要求1所述的便攜設備，其特征在于，還包括：

噪聲模塊，用于檢測環境噪聲；

所述處理器模塊利用所述環境噪聲確定提示用戶的方式為觸覺方式或語音方式，并根據定位模塊的定位結果，采用觸覺方式發出導航指令給觸覺反饋模塊或采用語音方式發出導航指令給語音模塊；

觸覺反饋模塊，用于接收處理器模塊發出的導航指令并通過觸覺方式提示用戶；

語音模塊，用于接收處理器模塊發出的導航指令并通過語音方式提示用戶。

5.根據權利要求4所述的便攜設備，其特征在于，所述語音模塊還用于接收用戶語音指令，并轉換為導航的目的地信息；

所述處理器模塊，具體根據所述目的地信息，以及所述定位模塊的定位結果發出導航指令。

6.根據權利要求4所述的便攜設備，其特征在于，還包括：按鍵切換模塊，用于接收觸覺方式的按鍵指令或語音方式的按鍵指令；

所述處理器模塊當接收到觸覺方式的按鍵指令或語音方式的按鍵指令時，根據定位模塊的定位結果，采用觸覺方式發出導航指令給觸覺反饋模塊或采用語音方式發出導航指令給語音模塊。

7.根據權利要求4、5或6所述的便攜設備，其特征在于，所述導航指令中包括方向和角度的指令，所述觸覺反饋模塊按照預設的不同方向與振動頻率的對應關系，確定與導航指令中的方向對應的振動頻率，并按照預設的不同角度與振動次數的對應關系，確定導航指令中的角度對應的振動次數，按照確定的振動頻率和振動次數進行振動。

8.根據權利要求1所述的便攜設備，其特征在于，所述定位模塊采用到達角AOA或離開角AOD技術，對該便攜設備進行定位，具體包括：

確定不同天線的廣播包的相位延遲；

根據所述相位延遲、天線間距、廣播包的信號波長，確定AOA或AOD；

根據所述AOA或AOD，以及所述廣播包中的信號強度指示RSSI值、所述信標的位置信息，確定所述便攜設備以所述信標為原點的極坐標值。

9.根據權利要求1所述的便攜設備，其特征在于，所述便攜設備為藍牙手環。

10.一種信標，其特征在于，包括：天線對、射頻切換模塊和控制器，其中，所述控制器控制所述射頻切換模塊通過天線對發射廣播包，所述廣播包通過藍牙傳輸，以使便攜設備利用該廣播包中攜帶的位置信息和信號發射的能量信息，采用到達角AOA或離開角AOD技術，對該便攜設備進行定位。

11.一種導航系統，其特征在于，包括權利要求1～9任一權項所述的便攜設備，以及權利要求10所述的信標。