[發明專利]一種可飛行式高空作業機器人及其方法

有效

• 申請號: 201611159966.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106542092B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 杜宗展;宋士平;馬伶
• 申請（專利權）人: 濟南舜風科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種可飛行式高空作業機器人，其特征在于，包括：飛行機構和作業機構，所述飛行機構包括飛行本體，飛行本體內設有第一控制器，飛行本體連接有若干個機臂，每個機臂連接有旋翼；第一控制器通過控制旋翼驅動模塊來驅動旋翼工作；所述作業機構包括電控箱，電控箱內設置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作業機構動作；

所述飛行本體用于搭載作業機構至設定位置，可飛行式高空作業機器人到達設定位置之后，所述飛行機構和作業機構兩者保持共同工作狀態或兩者保持分開獨立工作狀態；

電控箱的底部還設置有圓柱形鎖止部，鎖止部內安裝有電控鎖，電控鎖與第一控制器相連；

飛行機構的上表面還設置有凹箱，凹箱為上寬下窄的錐桶結構；所述凹箱用于承載與其相匹配的作業機構電控箱，且使得所述可飛行式高空作業機器人飛行時保持平衡；凹箱的底部還設置有上窄下寬的柱形臺，柱形臺用于容納鎖止部；

當飛行機構和作業機構兩者需要共同工作時，第一控制器控制電控鎖處于上鎖狀態，使得飛行機構和作業機構兩者結合；當作業機構需要單獨作業時，第一控制器控制電控處于開鎖狀態，使得作業機構脫離所述飛行機構而獨立工作；

所述機臂還與機臂驅動模塊相連，所述機臂驅動模塊與第一控制器相連，所述第一控制器用于控制機臂驅動模塊來驅動旋翼折疊；

所述作業機構為電力線路巡線作業機器人或高空清潔機器人。

2.一種可飛行式高空作業機器人，其特征在于，包括：飛行機構和作業機構，所述飛行機構包括飛行本體，飛行本體內設有第一控制器，飛行本體連接有若干個機臂，每個機臂連接有旋翼；第一控制器通過控制旋翼驅動模塊來驅動旋翼工作；所述作業機構包括電控箱，電控箱內設置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作業機構動作；

所述飛行本體用于搭載作業機構至設定位置，可飛行式高空作業機器人到達設定位置之后，所述飛行機構和作業機構兩者保持共同工作狀態或兩者保持分開獨立工作狀態；

電控箱的底部還設置有磁性層；所述飛行本體上還安裝有電磁吸盤，其與第一控制器相連；電磁吸盤用于承載所述作業機構且使得所述可飛行式高空作業機器人飛行時保持平衡；

當飛行機構和作業機構兩者需要共同作業時，第一控制器控制電磁吸盤通電產生磁場，使得電磁吸盤吸附具有磁性層的電控箱，達到飛行機構和作業機構兩者結合的目的；當作業機構需要單獨作業時，第一控制器控制電磁吸盤斷電消除磁場，使得電磁吸盤脫離具有磁性層的電控箱，達到飛行機構和作業機構兩者脫離的目的；

所述機臂還與機臂驅動模塊相連，所述機臂驅動模塊與第一控制器相連，所述第一控制器用于控制機臂驅動模塊來驅動旋翼折疊；

所述作業機構為電力線路巡線作業機器人或高空清潔機器人。

3.一種可飛行式高空作業機器人，其特征在于，包括：飛行機構和作業機構，所述飛行機構包括飛行本體，飛行本體內設有第一控制器，飛行本體連接有若干個機臂，每個機臂連接有旋翼；第一控制器通過控制旋翼驅動模塊來驅動旋翼工作；所述作業機構包括電控箱，電控箱內設置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作業機構動作；

所述飛行本體用于搭載作業機構至設定位置，可飛行式高空作業機器人到達設定位置之后，所述飛行機構和作業機構兩者保持共同工作狀態或兩者保持分開獨立工作狀態；

所述飛行機構還包括機械夾爪機構，機械夾爪機構包括底座及平臺，底座安裝飛行本體上，平臺固定連接于底座上；平臺的外部鉸接有夾爪結構；夾爪結構包括若干個夾爪，夾爪用于固定落入其包圍區域內的電控箱；所述底座與平臺之間安裝有夾爪驅動裝置，夾爪驅動裝置與第一控制器相連；

所當飛行機構和作業機構兩者需要共同作業時，第一控制器控制所述夾爪驅動裝置來驅動夾爪同時夾緊電控箱，使得飛行機構和作業機構兩者結合；當作業機構需要單獨作業時，第一控制器控制所述夾爪驅動裝置來驅動夾爪同時張開，使得作業機構脫離所述飛行機構；

所述機臂還與機臂驅動模塊相連，所述機臂驅動模塊與第一控制器相連，所述第一控制器用于控制機臂驅動模塊來驅動旋翼折疊；

所述作業機構為電力線路巡線作業機器人或高空清潔機器人。