[發(fā)明專利]一種機器人通用滾邊工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611159475.0
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108213144B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁鵬;潘峰;李海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海德梅柯汽車裝備制造有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種機器人通用滾邊工具，其特征在于，包括：

伸縮安裝基座(1)：包括導(dǎo)向法蘭合件(107)、安裝法蘭合件(101)和拉壓彈簧合件，所述的導(dǎo)向法蘭合件(107)上安裝有垂直端面的導(dǎo)向桿(111)，所述安裝法蘭合件(101)套設(shè)在導(dǎo)向桿(111)上，并沿所述導(dǎo)向桿(111)移動，所述的導(dǎo)向桿(111)內(nèi)部中空并形成用于放置所述拉壓彈簧合件的中空腔，所述拉壓彈簧合件的一端固定連接所述安裝法蘭合件(101)，另一端抵接所述導(dǎo)向桿(111)，在導(dǎo)向法蘭合件(107)和安裝法蘭合件(101)上還分別設(shè)有上限位塊(106)和下限位塊(105)，所述上限位塊(106)和下限位塊(105)相互螯合，并用于防止導(dǎo)向法蘭合件(107)和安裝法蘭合件(101)的相對轉(zhuǎn)動；

滾頭載具(2)：固定安裝在所述安裝法蘭合件(101)上，在滾頭載具(2)上還設(shè)有多個用于滾邊作業(yè)的選裝滾頭(23)；

所述的拉壓彈簧合件包括拉壓桿(109)，以及套設(shè)在拉壓桿(109)上的伸縮彈簧(104)和兩個呈階梯環(huán)狀的第一彈簧擋圈(103)，所述的伸縮彈簧(104)的兩端分別連接第一彈簧擋圈(103)，所述拉壓桿(109)的兩端還徑向突出形成分別抵住兩個第一彈簧擋圈(103)的第一限位擋環(huán)(108)，所述拉壓桿(109)的一端還與所述安裝法蘭合件(101)固定連接；

在所述導(dǎo)向桿(111)的中空腔內(nèi)還設(shè)有用于限位抵接所述兩個第一彈簧擋圈(103)的兩個第二限位擋環(huán)(112)；

安裝法蘭合件(101)與導(dǎo)向法蘭合件(107)相對軸向移動時，拉壓桿(109)上的一個第一限位擋環(huán)(108)和與其相對的導(dǎo)向桿(111)上的一個第二限位擋環(huán)(112)相對距離縮小，并壓縮兩者之間的伸縮彈簧(104)；

在安裝法蘭合件(101)和導(dǎo)向法蘭合件(107)上還設(shè)有至少一個無油潤滑軸套(110)，所述無油潤滑軸套(110)的外壁面固定連接所述安裝法蘭合件(101)，內(nèi)壁面間隙配合所述導(dǎo)向桿(111)；

所述的滾頭載具(2)包括滾輪軸安裝座(21)，第一滾輪軸(211)，以及第一軸承(212)，所述的滾輪軸安裝座(21)固定在所述安裝法蘭合件(101)上，所述的第一滾輪軸(211)沿垂直于導(dǎo)向桿(111)的方向穿過所述滾輪軸安裝座(21)，并與固定在滾輪軸安裝座(21)內(nèi)的第一軸承(212)過盈配合，所述的第一滾輪軸(211)的兩端固定安裝至少一個選裝滾頭(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人通用滾邊工具，其特征在于，所述的導(dǎo)向法蘭合件(107)的邊緣位置處還設(shè)有圍繞所述導(dǎo)向桿(111)的圓筒形外殼，該圓筒形外殼的內(nèi)徑不小于所述安裝法蘭合件(101)的最大外徑；

在圓筒形外殼和安裝法蘭合件(101)之間還設(shè)有測定兩者相對伸縮量的標(biāo)尺組件(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人通用滾邊工具，其特征在于，所述的第一軸承(212)設(shè)有兩個，在兩個第一軸承(212)之間還設(shè)有一個固定連接兩者的連接隔套(213)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人通用滾邊工具，其特征在于，所述的滾輪軸安裝座(21)的兩側(cè)上分別安裝有一個選裝軸座，每個選裝軸座上均帶有一個第二滾輪軸(223)，在第二滾輪軸(223)上套設(shè)一個第二軸承，所述第二軸承上還安裝有一個選裝滾頭(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人通用滾邊工具，其特征在于，所述的第二軸承的兩側(cè)還分別設(shè)有一個套設(shè)在第二滾輪軸(223)上的第二彈簧擋圈(224)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人通用滾邊工具，其特征在于，所述的第二滾輪軸(223)的端部上還安裝有一個封住所述第二軸承和靠外的第二彈簧擋圈(224)的防塵擋圈(222)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人通用滾邊工具，其特征在于，所述的滾輪軸安裝座(21)上還設(shè)有用于安裝配合機器人校對滾邊工具安裝位置的TCP探針(3)的安裝孔。