[發明專利]一種自鎖式采油樹扭轉輔助工具

有效

• 申請號: 201611159472.7
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106639955B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 李欽奉;杭衛;丁進;彭偉;戴永健;唐文獻;張建
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: E21B33/035
• 分類號: E21B33/035;E21B34/04;E21B41/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李曉靜

本發明公開了一種自鎖式采油樹扭轉輔助工具，包括本體，本體內安裝有內花鍵傳遞軸，內花鍵傳遞軸上安裝有圓磁珊，圓磁珊一端與接口連接，接口通過塑脂連接頭與本體固定連接，本體的兩側均安裝有鉸鏈座，鉸鏈座上鉸接有活塞缸，活塞缸內活塞桿，活塞桿上安裝有限位銷，限位銷位于殼體內，殼體內安裝有卡扣，卡扣通過旋轉軸鉸接在殼體內，旋轉軸上安裝有扭轉彈簧，卡扣的一端與活塞桿接觸；通過活塞桿的移動，帶動卡扣的轉動，實現自鎖。本發明有自帶的機械鎖緊裝置，自鎖翼可以實現對接后直接去掉所有的輔助裝置也可以安全工作，水下機器人的性能要求降低，從而可以使得普通水下機器人可以完成水下采油樹閥門的打開/關閉動作。

技術領域

本發明涉及自鎖式采油樹扭轉輔助工具，屬于海上采油技術領域。

背景技術

水下采油樹是在油(氣)井完井后進行測試油氣時，或自噴井采油時的一種井口控制裝置。采油樹上設有閥門，用于控制和調節油井的生產，以及日常維護清蠟等工作。為了控制采油樹上的閥門，通常使用機器人攜帶扭轉工具，沿著采油管道移動至采油樹旁專為機器人工作設立的平臺上，機器人在平臺上進行自我定位固定后，再將扭轉工具固定到閥座上，即機器人先將扭轉工具接口的齒槽插入閥座，然后通過自帶的自鎖裝置來完成深水扭轉工具與閥門的固定。扭轉工具與閥門固定好后，在機器人的操作下，扭轉閥門口，將采油樹上的閥門打開或關閉。

目前，國外的扭轉工具主要有兩種：

(1)一種用ROV機器人帶著扭轉工具不僅要沿著軸線移動工具，而且要求機器人必須一直提供一定的軸向固定力將其固定在采油樹上，且對心太難，無法實現快速的對接，導致整個裝配過程耗時太常，且沒有嚴格的角度控制，這樣對于工具在裝配過程中損害太大。

(2)一種用ROV機器人帶著扭轉工具沿著軸線移動工具，然后用液壓驅動裝置來實現工具的固定在采油樹樹體上，但不是機械自鎖，可靠性不高。雖然內部帶有角度的測量儀器，在外部的顯示屏上可以讀出具體的轉動角度，但是也一樣無法實現一開始對接的方便性，需要事先調好接口的角度，對ROV而言工作太難，且耗時太常。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種自鎖式采油樹扭轉輔助工具，有自帶的機械鎖緊裝置，自鎖翼可以實現對接后直接去掉所有的輔助裝置也可以安全工作，水下機器人的性能要求降低，從而可以使得普通水下機器人可以完成水下采油樹閥門的打開/關閉動作。

技術方案：為解決上述技術問題，本發明的一種自鎖式采油樹扭轉輔助工具，包括本體，所述本體內安裝有圓磁柵，圓磁柵內側套裝有內花鍵傳遞軸，內花鍵傳遞軸一端與動力裝置連接，動力裝置與控制器連接，另一端與接口連接，所述接口通過塑脂連接口與本體固定連接，所述本體的兩側均安裝有鉸鏈座，所述鉸鏈座上鉸接有活塞缸，活塞缸內設活塞桿，活塞桿上安裝有限位銷，限位銷位于殼體內，殼體內安裝有卡扣，卡扣通過旋轉軸鉸接在殼體內，旋轉軸上安裝有扭轉彈簧，卡扣的一端與活塞桿接觸。

作為優選，所述動力裝置通過密封球與本體密封。

作為優選，所述內花鍵傳遞軸與本體之間設有支撐環和Y型密封圈。

作為優選，所述接口的前端開有四個楔形面。

作為優選，所述本體上安裝有把手。

作為優選，所述控制器為PLC控制系統。

有益效果：本發明的自鎖式采油樹扭轉輔助工具，具有以下優點：

(1)有自帶的機械鎖緊裝置，自鎖翼可以實現對接后直接去掉所有的輔助裝置也可以安全工作，水下機器人的性能要求降低，從而可以使得普通水下機器人可以完成水下采油樹閥門的打開/關閉動作。

(2)內部設有角度傳感器，可以與PLC控制系統一起實現角度的調節控制與讀取。