[發明專利]掃地機器人

在審

• 申請號: 201611159370.5
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN106618391A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張而耕;黃彪;何澄;周瓊
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

1.一種掃地機器人，其特征在于：包括機蓋、機殼、發絲切碎刀、廢棄物存儲箱、吸風器和第一電機，所述機蓋可拆卸安裝于所述機殼的頂部，所述廢棄物存儲箱位于所述機殼內部，所述機殼底部設一廢棄物吸入口，所述廢棄物吸入口通過一廢棄物管道與所述廢棄物存儲箱連通，所述發絲切碎刀設置于所述廢棄物管道中，所述第一電機驅動所述發絲切碎刀旋轉來切碎包含發絲在內的細長狀垃圾，所述吸風器與所述廢棄物存儲箱連接。

2.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：包括清掃器和第二電機，所述清掃器位于所述機殼的底部且位于所述廢棄物吸入口的后面，所述第二電機驅動所述清掃器旋轉來清掃地上的垃圾。

3.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述機殼底部設有萬向輪、第一聯動輪和第二聯動輪，所述第一聯動輪和第二聯動輪通過一聯動桿連接，所述萬向輪由第三電機控制轉動，所述第一聯動輪和第二聯動輪由第四電機驅動轉動。

4.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述機殼外表面設有一充電接口和一電量指示燈，所述底殼內設有一蓄電電池，所述蓄電電池分別與所述充電接口、電量指示燈連接，所述蓄電電池為所述第一電機和吸風器提供電能。

5.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述機殼上設有清新劑存儲箱，所述清新劑存儲箱用于存儲使空氣清新的清新劑。

6.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述機殼的前端設有一視覺傳感器，所述機殼內設有一微處理器，所述視覺傳感器與所述微處理器連接，所述視覺傳感器用以檢測前方路徑的障礙物，所述微處理器根據所述視覺傳感器的反饋控制所述萬向輪的轉向。

7.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述廢棄物吸入口呈倒錐口結構。

8.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述廢棄物管道具有一定的傾斜弧度，進入所述廢棄物管道的包含發絲在內的細長狀垃圾在自身重力和所述吸風器的吸力的雙重作用下通過所述發絲切碎刀，以提高包含發絲在內的細長狀垃圾的切碎率。

9.如權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述發絲切碎刀具有DLC涂層。