[發(fā)明專利]一種無人飛行系統(tǒng)及其飛行裝置、移動終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611159192.6
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN108216664A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘征
• 申請（專利權(quán)）人: 潘征
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64D43/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

1.一種移動終端，其特征在于，在被搭載在飛行裝置上時用于控制該飛行裝置的動力組件，其包括燒錄有飛行控制程序的CPU、加速度計、陀螺儀、GPS、磁力計及為所述移動終端供電的電池，所述加速度計、陀螺儀、GPS及磁力計均連接到所述CPU上。

2.一種基于權(quán)利要求1所述的移動終端的飛行裝置，其特征在于，包括機身及設(shè)置在所述機身上的受所述CPU控制的動力組件，所述機身還包括用于安裝所述移動終端的安裝結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的飛行裝置，其特征在于，所述機身上還設(shè)有第一連接端口以與所述移動終端的第二連接端口通過線纜或插接頭連接實現(xiàn)所述移動終端與所述動力組件的通信。

4.如權(quán)利要求2所述的飛行裝置，其特征在于，所述機身上還設(shè)有功率轉(zhuǎn)換裝置，所述移動終端的電池通過所述功率轉(zhuǎn)換裝置為所述飛行裝置供電。

5.如權(quán)利要求2所述的飛行裝置，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)包括固定所述移動終端的固件組件及吸收所述機身與所述移動終端之間震動的減震器。

6.如權(quán)利要求2所述的飛行裝置，其特征在于，所述動力組件包括電機、調(diào)節(jié)所述電機的轉(zhuǎn)速及方向的電調(diào)和安裝在所述電機的輸出軸上的槳葉，所述機身包括本體及可折疊在所述本體上的槳臂，所述電機和電調(diào)安裝在所述槳臂上，所述本體的形狀為具有凹槽的方塊形，所述安裝結(jié)構(gòu)形成在所述本體的凹槽中。

7.如權(quán)利要求6所述的飛行裝置，其特征在于，所述本體上開設(shè)有容納所述動力組件及槳臂的容納槽，所述槳臂相對所述本體處于展開狀態(tài)，所述動力組件及槳臂從所述容納槽中伸出，所述槳臂相對所述本體處于收縮狀態(tài)，所述動力組件及槳臂縮回到所述容納槽中。

8.如權(quán)利要求7所述的飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置還包括設(shè)置在所述本體上、驅(qū)動所述槳臂展開或收縮的驅(qū)動機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求6所述的飛行裝置，其特征在于，所述飛行裝置還包括可向所述移動終端和/或所述飛行裝置供電的充電寶，所述充電寶設(shè)置在所述本體上。

10.一種無人飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1所述的移動終端以及權(quán)利要求2至9任一項所述的飛行裝置，所述移動終端安裝在所述安裝結(jié)構(gòu)上。