[發明專利]水域無人作業平臺

有效

• 申請號: 201611158761.5
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN106585745B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 劉飛;張保平;池曉陽;李剛;李曉;王松林
• 申請（專利權）人: 四方繼保（武漢）軟件有限公司;北京四方繼保自動化股份有限公司;四方智能（武漢）控制技術有限公司
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B60P3/10;B60P3/11;B63B49/00;B64D45/08;B64F1/36;H02J7/00;B60S5/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

本發明涉及一種水域無人作業平臺，包括無人車、無人機和無人船，無人車上設有停靠平臺和能向無人車外側傾斜的搭載平臺，停靠平臺上設有能夠定位固定無人機的引腳，無人機上設有充電接口，無人機定位固定時充電接口與無人車的蓄電池連接，搭載平臺包括用于放置和引導無人船的滾筒軌道、用于下放和回收無人船的帶鉤鏈條和能自由伸縮插入無人船的油箱的油管接口，油管接口始終與無人車的油箱連接，無人機和無人船上均設有用于任務拍攝以及回收時提供引導圖像的視頻設備。該作用平臺移動能力強，無人船下水和上岸方便，續航能力強，作業范圍廣。

技術領域

本發明屬于水域作業設備領域，具體涉及一種水域無人作業平臺。

背景技術

隨著無人化機器人時代到來，無人船在水域自主作業的優良特性受到廣泛關注。但無人船應用存在幾個問題，首先，無人船在非碼頭區域下水和上岸不方便；其次，緊急情況時，無人船跨水域大范圍轉移機動性不夠；再者，當要求持續工作時，水域工作地點遠離加油站存在燃料加載難的問題；最后，無人船單方作業對空域監測效果不佳，若引入無人機配合作業則存在無人機續航難的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種水域無人作業平臺，該作用平臺移動能力強，無人船下水和上岸方便，續航能力強，作業范圍廣。

本發明所采用的技術方案是：

一種水域無人作業平臺，包括無人車、無人機和無人船，無人車上設有停靠平臺和能向無人車外側傾斜的搭載平臺，停靠平臺上設有能夠定位固定無人機的引腳，無人機上設有充電接口，無人機定位固定時充電接口與無人車的蓄電池連接，搭載平臺包括用于放置和引導無人船的滾筒軌道、用于下放和回收無人船的帶鉤鏈條和能自由伸縮插入無人船的油箱的油管接口，油管接口始終與無人車的油箱連接，無人機和無人船上均設有用于任務拍攝以及回收時提供引導圖像的視頻設備。

進一步地，無人車上設有相互獨立的履帶可升降的履帶行走機構和車輪可升降的車輪行走機構。

進一步地，無人車上設有車載控制器、車載視頻設備、車載能源系統、車載通信設備和車載動力系統，車載控制器統一處理車載視頻設備、車載能源系統、車載通信設備和車載動力系統的監控信息；車載視頻設備包括車載前視主攝像頭，車載能源系統為無人車的油箱和無人車的蓄電池，車載通信設備包括車載數字電臺、車載圖傳電臺、車載導航系統，車載動力系統包括車載發動機和車輪系統。

進一步地，無人船上設有船載控制器、船載通信設備、船載視頻設備、船載能源設備和船載應用設備，船載控制器統一處理船載通信設備、船載視頻設備、船載能源設備和船載應用設備的監控信息；船載通信設備包括船載數字電臺、船載圖傳電臺、船載導航系統，船載視頻設備包括船載主攝像頭、船載副攝像頭、船載后視魚眼攝像頭，船載能源設備包括無人船的油箱和船載蓄電池，船載應用設備包括船載氣象設備和船載傳感器。

進一步地，無人機上設有機載控制器、機載通信設備、機載電源系統和機載視頻設備，機載控制器統一處理機載通信設備、機載電源系統和機載視頻設備的監控信息；機載電源系統包括機載蓄電池，機載視頻設備包括機載主攝像頭。

本發明的有益效果是：